Nanatsu no Taizai acompanha um grupo de cavaleiros que serviu ao Reino de Liones. Dez anos antes do início da história, eles foram acusados de tramar a queda do reino e se separaram, enquanto os Cavaleiros Sagrados tomavam o controle de Liones aos poucos. Elizabeth, a terceira filha do rei, parte sozinha para encontrá-los e pedir ajuda. A primeira parada é uma taverna itinerante tocada por um garoto animado e um porco falante, e o garoto é Meliodas, o capitão do grupo. Cada Pecado carrega o símbolo de um animal, um Tesouro Sagrado e uma magia própria. A lista abaixo traz os sete membros, as pessoas mais próximas deles e os Cavaleiros Sagrados que cruzam o caminho do grupo na primeira parte da série. As descrições ficam no começo de cada arco, sem revelações posteriores.
Elizabeth Liones エリザベス・リオネス
Voz original: Sora Amamiya
Elizabeth Liones é a terceira princesa de Liones e quem dá início à história. Disfarçada com uma armadura velha, ela atravessa o país atrás dos Pecados espalhados para salvar o reino dos Cavaleiros Sagrados, e no caminho trabalha como garçonete na Boar Hat. Parece frágil, mas é corajosa, gentil com todos e não desiste. Voz japonesa: Sora Amamiya.
Hawk ホーク
Voz original: Misaki Kuno
Hawk é um porco falante que viaja com Meliodas e se diz capitão da Ordem de Descarte de Restos, já que come as sobras da taverna. É barulhento, orgulhoso e se assusta fácil, e vive dando bronca em Meliodas pelo jeito como ele trata Elizabeth. A mãe dele é uma porca gigante que carrega a Boar Hat nas costas de cidade em cidade. Boa parte do humor da série vem dele. Voz japonesa: Misaki Kuno.
Diane ディアンヌ
Voz original: Aoi Yuki
Diane é uma gigante e o Pecado da Inveja, marcada com uma serpente. Luta com o martelo de guerra Gideon e usa Creation, uma magia que molda terra e pedra. Apesar do tamanho e da força, é delicada, um pouco tímida e não gosta de brigar. Tem sentimentos fortes por Meliodas e sente ciúme de Elizabeth no começo, mas as duas viram amigas aos poucos. Voz japonesa: Aoi Yuki.
Ban バン
Voz original: Tatsuhisa Suzuki
Ban é o Pecado da Ganância, marcado com uma raposa, um ex-bandido que não consegue morrer. No início da história ele está preso na Prisão de Baste. Sua magia, Snatch, rouba a força, as armas ou até a velocidade do adversário, e seu Tesouro Sagrado é o bastão Courechouse. É relaxado, ri muito e é um dos melhores amigos de Meliodas, embora os dois briguem por diversão. Voz japonesa: Tatsuhisa Suzuki.
King キング
Voz original: Jun Fukuyama
King é o Pecado da Preguiça, marcado com um urso-pardo. Costuma flutuar abraçado a uma almofada, que na verdade é seu Tesouro Sagrado, a lança espiritual Chastiefol, capaz de assumir várias formas. Sua magia se chama Disaster. É calmo e educado, às vezes um pouco covarde, e ama Diane há muito tempo sem nunca ter contado a ela. Tem uma história complicada com Ban. Voz japonesa: Jun Fukuyama.
Gowther ゴウセル
Voz original: Yuhei Takagi
Gowther é o Pecado da Luxúria, marcado com um bode. Usa óculos, fala de um jeito seco e lógico e parece não ter emoções, mas tem curiosidade sobre o que as pessoas sentem e faz perguntas estranhas. Sua magia, Invasion, permite ler e reescrever memórias e mentes. Luta com o Tesouro Sagrado Herritt, um arco feito de luz. Voz japonesa: Yuhei Takagi.
Merlin マーリン
Voz original: Maaya Sakamoto
Merlin é o Pecado da Gula, marcada com um javali, e a maga mais poderosa da Britânia. É calma, inteligente e sempre parece saber mais do que conta aos outros. Sua magia, Infinity, mantém qualquer feitiço ativo pelo tempo que ela quiser. Seu Tesouro Sagrado é Aldan, uma bola de cristal que flutua ao lado dela. Ajuda o grupo com planos, cura e informação. Voz japonesa: Maaya Sakamoto.
Escanor エスカノール
Voz original: Tomokazu Sugita
Escanor é o Pecado do Orgulho, marcado com um leão, e o último a se juntar ao grupo reunido. À noite é um homem magro, educado e tímido. Quando o sol nasce, sua magia, Sunshine, faz com que ele cresça e fique arrogante, e seu poder chega ao máximo ao meio-dia. Empunha o machado pesado Rhitta. Gosta de Merlin em silêncio e trata os companheiros com cuidado. Voz japonesa: Tomokazu Sugita.
Elaine エレイン
Voz original: Kotori Koiwai
Elaine é uma fada que protege a Fonte da Juventude na Floresta do Rei das Fadas. Consegue ler o coração das pessoas e desconfia dos humanos, que costumam aparecer para roubar a água da fonte. O encontro com Ban, que chega procurando a fonte, muda os dois e é uma das partes mais importantes do passado dele. Ela é a irmã mais nova de King. Voz japonesa: Kotori Koiwai.
Bartra Liones バルトラ・リオネス
Voz original: Rintaro Nishi
Bartra Liones é o rei de Liones e pai de Elizabeth. Tem o dom da Visão, que mostra a ele relances do futuro, e confiava nos Sete Pecados Capitais antes de eles serem incriminados. No início da história está preso enquanto os Cavaleiros Sagrados governam em seu nome. É carinhoso com as filhas e com o povo. Voz japonesa: Rintaro Nishi.
Gilthunder ギルサンダー
Voz original: Mamoru Miyano
Gilthunder é um Cavaleiro Sagrado de Liones que usa magia de raio. Quando criança, admirava os Sete Pecados Capitais, e Meliodas chegou a ensinar a ele o que é ser cavaleiro. Agora serve aos Cavaleiros Sagrados que comandam o reino e aparece como um dos primeiros inimigos do grupo, frio e difícil de decifrar. Cresceu junto com Howzer e é sobrinho do Grande Cavaleiro Sagrado Dreyfus. Voz japonesa: Mamoru Miyano.
Griamore グリアモール
Voz original: Takahiro Sakurai
Griamore é um Cavaleiro Sagrado de Liones de porte enorme e filho do Grande Cavaleiro Sagrado Dreyfus. Sua magia cria barreiras resistentes que protegem ele e os outros. É o guarda-costas da princesa Veronica, irmã de Elizabeth, e muito leal a ela. Tem cara de sério e fala pouco, mas é dedicado e sincero. Cresceu ao lado de Gilthunder e Howzer. Voz japonesa: Takahiro Sakurai.
Hendrickson ヘンドリクセン
Voz original: Yuya Uchida
Hendrickson é um dos dois Grandes Cavaleiros Sagrados que lideram os Cavaleiros Sagrados de Liones. É um druida cuja magia de ácido derrete tudo o que toca. Está por trás dos planos que colocaram o reino nas mãos dos cavaleiros e quer começar uma nova Guerra Santa. Parece calmo e educado, o que torna sua crueldade mais inquietante. É o principal inimigo da primeira temporada. Voz japonesa: Yuya Uchida.
Dreyfus ドレファス
Voz original: Katsuyuki Konishi
Dreyfus é o outro Grande Cavaleiro Sagrado de Liones e pai de Griamore. É digno, sério e respeitado por muitos cavaleiros jovens, entre eles Howzer. Sua magia, Break, destrói o que ele quiser com um único golpe. Divide com Hendrickson o comando dos Cavaleiros Sagrados. Os verdadeiros motivos dele continuam um mistério nos primeiros episódios. Voz japonesa: Katsuyuki Konishi.