本城游理 本城 遊理
本作主角。16岁的高中女生，在这个摩天楼世界的楼顶醒来，完全不知道自己是怎么来的。起初她吓坏了，但很快明白要活下去就必须反击，于是开始随身带着一把手枪。她一心想找到哥哥理火，同时寻找离开这里的办法，并迅速摸清这个世界的规则。
《天空侵犯》角色
《天空侵犯》（英文名High-Rise Invasion）讲述高中生本城游理突然出现在一栋摩天大楼楼顶的故事。她所在的世界只有一座座由吊桥相连的高楼，根本无法下到地面，戴着面具的人在楼间猎杀被困在这里的人。游理的目标是逃出去，并找到同样被困的哥哥本城理火。角色大致分为三类：结伴求生的幸存者、听从神秘指令行动的面具人，以及少数能够操控部分面具人的人。本页介绍动画中的13名角色，包括游理和她的同伴、理火的小队、其他幸存者以及最早出现的敌人，均按剧中登场时的设定介绍，不含剧透。
主角
主要角色
二濑真由子 二瀬 真由子
二濑真由子，16岁，个子娇小、戒心很重，使用战斗匕首作战。两人初次见面时她威胁游理，后来双方达成休战并开始一起行动。她冷静务实，习惯凡事自己扛，之后才慢慢学会信任搭档，是游理最重要的伙伴之一。
狙击手面具人 スナイパー仮面
面具人之一，手持狙击步枪。他的面具出现裂痕后，恢复了一部分自我意识，与其他面具人不同，他开始保护游理和真由子而不是攻击她们。他与理火之间有某种联系，动画里没有给出答案。他是最受粉丝喜爱的角色之一。
本城理火 本城 理火
本城理火，游理的哥哥，高三学生。他同样被困在这片高楼世界，当游理通过电话联系上他时，他已经在带领一小队幸存者。他冷静、善于谋划，远程给妹妹出主意，作战时挥舞一把大锤，是幸存者中可靠的领导者。
新崎九远 新崎 九遠
新崎九远，16岁，性格沉静、举止十分有礼，游理在剧情后段才与她相遇。在人人惊慌失措的环境里，她的从容格外显眼，对人也很温和。她在故事中的角色会逐步揭晓，因此本页不展开介绍更多细节。
配角
青原和马 青原 和馬
青原和马，二十多岁的外科医生，在一栋装有巨大卫星天线的大楼里建立了据点。他头脑聪明、性格冷淡，打算弄清并掌控这个高楼世界的规则。他让面具人艾因担任护卫，只为对自己有用的人提供庇护。
艾因 アイン
艾因，个子娇小的面具少女，使用武士刀作战，听命于青原和马。她速度快、出手准，近身战非常危险。和其他与某人绑定的面具人一样，她服从操控者的命令，因此是青原计划中的重要一环。
田边幸雄 田辺 幸雄
田边幸雄，六十岁左右、脾气火爆又固执的男人，使用长枪作战。他带领着自己的一队幸存者，不愿听任何人指挥。他的暴脾气常常和其他幸存者起冲突，但他阅历丰富，战斗起来也毫不退缩。
冲原真司 沖原 真司
冲原真司，一个戴着头盔的胆小男孩，非常依赖理火。虽然胆子小，他却擅长使用枪械，对小队很有帮助。他代表了那些普通的幸存者，靠跟在更勇敢的人身边努力活下去。在小组里，他是理火的同伴之一。
山波康平 山波 康平
山波康平，浑身缠着绷带的青年，是理火小队的参谋，使用枪械。他观察力强、话不多，帮助理火规划小队在楼群之间的行动。他的外表很引人注目，但其实是队伍里最理性的成员之一。
吉田陆矢 吉田 陸矢
吉田陆矢，16岁，个子小、充满理想，希望把自己的能力用在正途上。他主动寻找理火的小队想要帮忙，身边跟着一名听命于他的僧侣模样的面具人。他的正义感不止一次让他陷入危险。
反派
相川守 相川 守
相川守，二十五岁左右的高中教师，指挥着一大批面具人。他表面彬彬有礼，对于如何使用在这个世界得到的力量却有自己的打算。由于手下面具人众多，他成为游理和同伴们面对的最大威胁之一。
日下部弥生 日下部 弥生
日下部弥生，一名警察造型的面具人，听命于相川守。她以自我为中心、手段残忍，喜欢向别人炫耀自己的力量，手下也有自己的面具人。她对待挡路者的方式让她成为观众最反感的敌人之一。