托尔芬 トルフィン
托尔芬是本作主角，出身冰岛一座宁静村庄的少年，后来进入了阿谢拉德的佣兵团。他跟着自己最痛恨的人四处征战，完成一件件危险的任务，只为换取与对方正式决斗的资格。他身手敏捷、速度极快，惯用短刀作战，但性子急躁，战斗时常常失控。日语配音：上村祐翔（童年：石上静香）。
《冰海战记》角色
《冰海战记》是一部以11世纪初为背景的历史剧，当时丹麦维京人正在争夺英格兰的控制权。故事讲述来自冰岛的少年托尔芬在战士之间长大、把青春花在复仇上，以及之后他在战争之外面对的截然不同的人生。角色大致分为几组：托尔芬在冰岛的家人与邻居、阿谢拉德的佣兵团、第一季中的丹麦王室和约姆斯维京，以及第二季中丹麦克提尔农场的人们。本页介绍其中15位角色。所有介绍都停留在角色刚登场的阶段，不会透露谁能活下来，也不会透露各自的结局。
主角
主要角色
库努特 クヌート
库努特是丹麦的王子，17岁，斯韦恩王的儿子。刚登场时他沉默寡言、胆小怯懦，很少替自己说话，几乎事事都依赖监护人拉格纳。他虔诚的基督教信仰常常遭到周围粗野维京人的嘲笑。战争把他推到阿谢拉德面前后，他逐渐成为故事的核心人物。日语配音：小野贤章。
艾纳尔 エイナル
艾纳尔是英格兰北部的农民，他的村庄遭到袭击。他被卖为奴隶，带到丹麦的克提尔农场，第二季的故事就从这里开始。他公开憎恨战争和不公，几乎不会打仗，却正直、勤劳又忠诚。他在农场遇到托尔芬，两人结成搭档，一起开垦一片荒地。日语配音：武内骏辅。
对手
托鲁克尔 トルケル
托鲁克尔是约姆斯维京的巨人将领，最爱的就是一场痛快的战斗。第一季开头，他离开丹麦一方，转而为英格兰人当佣兵，理由只是觉得那边能遇到更强的对手。他双手各持一把斧头，力大无穷，手下的战士也和他一样热衷战争。他豪爽开朗的性格，让他成为最令人难忘的对手之一。日语配音：大冢明夫。
导师
托尔兹 トールズ
托尔兹是托尔芬的父亲，曾是约姆斯维京的将领，被称为"约姆的巨魔"。他离开战场，带着家人在冰岛生活，成了一个沉稳、深思熟虑、尽量避免暴力的人。他关于"真正的战士"的寥寥数语，贯穿了托尔芬之后的整个人生。他在开头几集登场。日语配音：松田健一郎。
配角
表伦 ビョルン
表伦是阿谢拉德的副手，一个身材魁梧、作风粗犷的战士，打仗纯粹是因为喜欢。战斗中他会进入狂战士般的暴怒状态。在佣兵团所有人中，他和阿谢拉德最亲近，似乎也最想和他成为真正的朋友。很多时候是他代替首领去和托尔芬打交道。日语配音：安元洋贵。
雷夫 レイフ・エリクソン
雷夫·埃里克松是来自格陵兰的开朗老水手，也是托尔芬一家在冰岛的朋友。他说自己曾向西航行，到过一片富饶和平、名叫"文兰"的土地，他的故事让年幼的托尔芬心中充满了对没有战争之地的向往。即使多年没有消息，他也始终不肯放弃寻找托尔芬。日语配音：上田燿司。
尤诺瓦 ユルヴァ
尤诺瓦是托尔芬的姐姐。她和母亲一起留在冰岛，成长为一位坚强能干的女性，担起了原本应由父亲和弟弟承担的活计。她说话直来直去、精力充沛，把家里打理得井井有条。她主要出现在开头几集和冰岛的场景中。日语配音：生天目仁美。
拉格纳 ラグナル
拉格纳是库努特王子的首席侍从。从王子年幼时起，他就一直照顾王子，既是监护人，也几乎像养父一样，这个职责是斯韦恩王亲自交给他的。他对王子极为保护，对身边的佣兵毫不信任。日语配音：浦山迅。
克提尔 ケティル
克提尔是丹麦一位富有的大地主，他买下托尔芬和艾纳尔，让他们在自己的大农场干活。他以公正、仁慈的主人闻名，对待劳工比大多数人都好，还给了他们一条通过开垦土地赎回自由的出路。日语配音：手冢秀彰。
奥尔玛 オルマル
奥尔玛是克提尔的小儿子。他讨厌农活，梦想成为战士上战场，可他毫无经验，遇事很容易退缩。他平时总和父亲雇来的护卫们混在一起，学着摆弄刀剑，而不是老老实实地在田里干活。日语配音：林勇。
蛇 蛇（スネーク）
蛇是守卫克提尔农场的雇佣剑士们的头领。他比手下的人聪明老练得多，表面上懒散随和，关键时刻却十分敏锐。关于他曾在遥远异乡生活的种种暗示，使他成为第二季最神秘的人物之一。日语配音：小松史法。
阿奴纳 アルネイズ
阿奴纳是克提尔农场里的一名女仆，在主人家中做事。她善良、诚实、勤快，只希望每天都能平安度过。她成了托尔芬和艾纳尔身边温柔的存在，两人也渐渐开始关心她的处境。日语配音：佐古真弓。
反派
阿谢拉德 アシェラッド
阿谢拉德是一支规模不大却令人畏惧的维京佣兵团的首领，也是托尔芬一心想要打倒的人。他真正的武器是头脑：总能先一步看清局势和对手的动作，同时也是故事中最强的战士之一。他利用托尔芬的复仇之心，把少年留在自己的队伍里。他常常面带笑容、说话带着讽刺，让人很难看透他的真实想法。日语配音：内田直哉。
佛洛基 フローキ
佛洛基是约姆斯维京的指挥官，在进攻英格兰期间为斯韦恩王效力。他最在乎的是自己的地位，对任何能给他更多权力的人都会阿谀奉承。他对托尔兹怀有多年的积怨，认为对方一直看不起自己。他是故事最早登场的反派之一。日语配音：小野敦。