Sailor Moon acompanha Usagi Tsukino (Serena na dublagem clássica), uma estudante de 14 anos de Tóquio que chora fácil e adora dormir até tarde, até que uma gata preta falante, Luna, conta que ela é uma Sailor Guerreira. Como Sailor Moon, ela reúne um grupo de garotas que tiram seus poderes dos planetas, e juntas enfrentam monstros que roubam a energia das pessoas. O elenco cresce em camadas: as cinco guerreiras do sistema solar interno, os gatos conselheiros, o Tuxedo Mask, as guerreiras externas que chegam nas temporadas seguintes e um novo grupo de vilões a cada temporada. Esta página reúne 16 personagens do anime clássico dos anos 90, apresentados como aparecem no início, sem spoilers.
Usagi Tsukino (Sailor Moon) 月野うさぎ
Voz original: Kotono Mitsuishi · Dublagem brasileira: Marli Bortoletto (Gota Mágica); Daniela Piquet (BKS)
Usagi Tsukino, a Serena da dublagem brasileira, é a heroína: desastrada, carinhosa, apaixonada por doces, videogame e cochilos, e chorona quando algo dá errado. Um broche dado por Luna a transforma em Sailor Moon, a guerreira do amor e da justiça, e aos poucos ela vira a líder do grupo. Sua bondade com todos, até com inimigos, é sua maior força. Na primeira dublagem (Gota Mágica) teve voz de Marli Bortoletto; na da BKS, de Daniela Piquet.
Ami Mizuno (Sailor Mercury) 水野亜美
Voz original: Aya Hisakawa · Dublagem brasileira: Gilmara Sanches (Gota Mágica)
Ami Mizuno é a colega de classe tímida e estudiosa de Usagi, famosa pelo boato de ter QI 300. Como Sailor Mercury, guerreira da água e da sabedoria, usa ataques de névoa e um pequeno computador para analisar os inimigos e achar seus pontos fracos. Reservada no começo, logo se apega às novas amigas. Voz original: Aya Hisakawa; na dublagem da Gota Mágica, Gilmara Sanches.
Rei Hino (Sailor Mars) 火野レイ
Voz original: Michie Tomizawa
Rei Hino é sacerdotisa no templo xintoísta da família e consegue sentir o mal e afastá-lo com amuletos de papel. Ela se torna Sailor Mars, guerreira do fogo e da paixão. Séria e de língua afiada, vive brigando com Usagi por causa da preguiça dela, mas as duas se gostam mais do que admitem. Voz original: Michie Tomizawa.
Makoto Kino (Sailor Jupiter) 木野まこと
Voz original: Emi Shinohara
Makoto Kino é uma aluna transferida, alta e com fama de briguenta, mas que mora sozinha e adora cozinhar, fazer doces e cuidar de plantas. Como Sailor Jupiter, guerreira do trovão e da coragem, é a mais forte no combate corpo a corpo e invoca raios. Protege as amigas com unhas e dentes. Voz original: Emi Shinohara.
Minako Aino (Sailor Venus) 愛野美奈子
Voz original: Rika Fukami
Minako Aino já combatia o mal como a heroína mascarada Sailor V antes de entrar para o grupo, orientada pelo gato branco Artemis. Como Sailor Venus, guerreira do amor e da beleza, lidera as guerreiras internas em combate. Fora das batalhas é animada, vive se apaixonando e sonha em ser cantora famosa. Voz original: Rika Fukami.
Mamoru Chiba (Tuxedo Mask) 地場衛
Voz original: Toru Furuya
Mamoru Chiba é um estudante mais velho que vive esbarrando em Usagi e implicando com ela. Perdeu a memória num acidente na infância, no qual também perdeu os pais, e tem uma ligação estranha com Usagi que o faz sentir quando ela está em perigo. De smoking, cartola e máscara, aparece como Tuxedo Mask para ajudar as guerreiras. Voz original: Toru Furuya.
Chibiusa (Sailor Chibi Moon) ちびうさ
Voz original: Kae Araki
Chibiusa, chamada de Rini na dublagem clássica, é uma garotinha de cabelo rosa que cai de repente na vida de Usagi na segunda temporada, trazendo um mistério e perseguida por inimigos. Tem o mesmo penteado e a mesma teimosia de Usagi, e as duas brigam como irmãs. Com o tempo ela treina para virar guerreira também, a Sailor Chibi Moon. Voz original: Kae Araki.
Haruka Tenoh (Sailor Uranus) 天王はるか
Voz original: Megumi Ogata
Haruka Tenoh é uma atleta confiante e de jeito masculino que sonha em ser piloto e dirige como poucos. Ela aparece na terceira temporada como Sailor Uranus, guerreira do céu, agindo só ao lado da parceira Michiru. Desconfia de ajuda de fora e segue a própria missão, então no início não se entende com as guerreiras internas. Voz original: Megumi Ogata.
Michiru Kaioh (Sailor Neptune) 海王みちる
Voz original: Masako Katsuki
Michiru Kaioh é uma violinista e pintora elegante, sempre calma e refinada. Como Sailor Neptune, guerreira do oceano, luta ao lado de Haruka e confia na intuição, com a ajuda de um espelho talismã. Assim como a parceira, coloca a missão em primeiro lugar e mantém as guerreiras mais novas à distância no começo. Voz original: Masako Katsuki.
Luna ルナ
Voz original: Keiko Han
Luna, chamada de Lua na versão brasileira clássica, é uma gata preta falante com uma lua crescente na testa. Ela veio à Terra para encontrar as guerreiras e a princesa que elas devem proteger. Entrega o primeiro broche a Usagi, distribui acessórios e dá conselhos que ninguém pediu, o que costuma irritar a dona. Voz original: Keiko Han.
Artemis アルテミス
Voz original: Yasuhiro Takato
Artemis é um gato branco com a mesma marca de lua crescente de Luna e o parceiro que treinou Minako para ser Sailor V. Antes de se revelar, mandava mensagens a Usagi pelo fliperama do jogo Sailor V. É mais tranquilo e brincalhão que Luna, e os dois gatos costumam trabalhar juntos. Voz original: Yasuhiro Takato.
Setsuna Meioh (Sailor Pluto) 冥王せつな
Voz original: Chiyoko Kawashima
Setsuna Meioh é uma mulher séria e misteriosa que guarda a porta do tempo e do espaço e impede que alguém a atravesse sem permissão. Aparece primeiro nessa função como Sailor Pluto e depois vive na Terra como universitária, ajudando as guerreiras quando pode. Nunca fala mais do que o necessário. Voz original: Chiyoko Kawashima.
Hotaru Tomoe 土萠ほたる
Voz original: Yūko Minaguchi
Hotaru Tomoe é uma garota gentil e solitária que surge na terceira temporada. Um acidente de laboratório na infância deixou sua saúde frágil, e as outras crianças costumam se afastar dela. Ela tem um poder raro de curar pequenos ferimentos com as mãos. Sua amizade discreta com o círculo das guerreiras é um fio importante daquela temporada. Voz original: Yūko Minaguchi.
Seiya Kou 星野光
Voz original: Shiho Niiyama
Seiya Kou é o vocalista dos Three Lights, banda de ídolos famosa que se transfere para a escola de Usagi na quinta temporada. Convencido, esportista e paquerador, ele se aproxima de Usagi e a chama de Odango. Os Three Lights procuram alguém muito importante para eles por meio das próprias músicas. Voz original: Shiho Niiyama.
Naru Osaka 大阪なる
Voz original: Shino Kakinuma
Naru Osaka é a melhor amiga de Usagi na escola e filha da dona de uma joalheria. Ela e a mãe são vítimas do primeiríssimo ataque de monstro, e depois de serem salvas por Sailor Moon, Naru vira uma das maiores fãs da heroína. Leal e gentil, vive puxando Usagi para aventuras do dia a dia. Voz original: Shino Kakinuma.