Sailor Moon की कहानी Usagi Tsukino की है, जो Tokyo में रहने वाली चौदह साल की स्कूली लड़की है। वह बात-बात पर रो पड़ती है और देर तक सोना पसंद करती है, लेकिन एक दिन Luna नाम की बोलने वाली काली बिल्ली उसे बताती है कि वह एक Sailor Guardian है। Sailor Moon बनकर वह ऐसी लड़कियों की टीम जोड़ती है जिनकी ताक़त अलग-अलग ग्रहों से आती है, और सब मिलकर उन राक्षसों से लड़ती हैं जो इंसानों की ऊर्जा चुराते हैं। किरदार परतों में बढ़ते हैं: पाँच inner Guardians, उनकी सलाहकार बिल्लियाँ, Tuxedo Mask, बाद के सीज़न में आने वाली outer Guardians, और हर सीज़न का नया खलनायक समूह। इस पेज पर 1990 के दशक के क्लासिक anime के 16 किरदार हैं, जैसे वे शुरुआत में दिखते हैं, बिना spoiler के।
Usagi Tsukino (Sailor Moon) 月野うさぎ
जापानी आवाज़: Kotono Mitsuishi
Usagi Tsukino कहानी की नायिका है: भुलक्कड़, दिल की साफ़, मिठाई, वीडियो गेम और नींद की शौक़ीन, और मुश्किल आते ही रो देने वाली। Luna का दिया broach उसे Sailor Moon बना देता है, जो प्रेम और न्याय की Guardian है, और धीरे-धीरे वह टीम की लीडर बन जाती है। हर किसी के लिए, दुश्मनों के लिए भी, उसकी दया ही उसकी असली ताक़त है। जापानी आवाज़: Kotono Mitsuishi।
Ami Mizuno (Sailor Mercury) 水野亜美
जापानी आवाज़: Aya Hisakawa
Ami Mizuno, Usagi की क्लास की शांत और पढ़ाकू लड़की है, जिसके बारे में अफ़वाह है कि उसका IQ 300 है। Sailor Mercury बनकर, जो पानी और बुद्धि की Guardian है, वह धुंध वाले हमले करती है और एक छोटे कंप्यूटर से दुश्मन की कमज़ोरी ढूँढती है। शुरुआत में शर्मीली, पर जल्दी ही नई सहेलियों से घुल-मिल जाती है। जापानी आवाज़: Aya Hisakawa।
Rei Hino (Sailor Mars) 火野レイ
जापानी आवाज़: Michie Tomizawa
Rei Hino अपने परिवार के Shinto मंदिर में पुजारिन है और बुरी ताक़तों को महसूस करके काग़ज़ के ताबीज़ से उन्हें भगा सकती है। वह Sailor Mars बनती है, आग और जुनून की Guardian। गंभीर और तीखी ज़ुबान वाली Rei, Usagi के आलस पर हमेशा उससे बहस करती है, फिर भी दोनों एक-दूसरे की जितनी परवाह करती हैं उतना मानती नहीं। जापानी आवाज़: Michie Tomizawa।
Makoto Kino (Sailor Jupiter) 木野まこと
जापानी आवाज़: Emi Shinohara
Makoto Kino एक लंबी transfer student है जिसकी छवि लड़ाकू लड़की की है, पर वह अकेली रहती है और खाना पकाना, बेकिंग और बागवानी पसंद करती है। Sailor Jupiter बनकर, जो बिजली और साहस की Guardian है, वह आमने-सामने की लड़ाई में सबसे ताक़तवर है और आसमान से बिजली गिराती है। अपनी सहेलियों की रक्षा के लिए वह कुछ भी कर सकती है। जापानी आवाज़: Emi Shinohara।
Minako Aino (Sailor Venus) 愛野美奈子
जापानी आवाज़: Rika Fukami
Minako Aino टीम में आने से पहले ही नक़ाबपोश नायिका Sailor V बनकर बुराई से लड़ रही थी, सफ़ेद बिल्ले Artemis की मदद से। Sailor Venus, यानी प्रेम और सुंदरता की Guardian के रूप में, वह लड़ाई में inner Guardians की अगुवाई करती है। बाक़ी समय वह चुलबुली है, लड़कों पर फ़िदा रहती है और मशहूर गायिका बनने का सपना देखती है। जापानी आवाज़: Rika Fukami।
Mamoru Chiba (Tuxedo Mask) 地場衛
जापानी आवाज़: Toru Furuya
Mamoru Chiba एक बड़ा छात्र है जो बार-बार Usagi से टकराता है और उसे छेड़ता है। बचपन में एक हादसे में उसकी याददाश्त चली गई और उसी हादसे में उसके माता-पिता भी नहीं रहे। Usagi से उसका एक अजीब रिश्ता है, जिससे उसे पता चल जाता है कि वह ख़तरे में है। tuxedo, ऊँची टोपी और नक़ाब पहनकर वह Tuxedo Mask के रूप में Guardians की मदद करता है। जापानी आवाज़: Toru Furuya।
Chibiusa (Sailor Chibi Moon) ちびうさ
जापानी आवाज़: Kae Araki
Chibiusa गुलाबी बालों वाली एक छोटी लड़की है जो दूसरे सीज़न में अचानक Usagi की ज़िंदगी में आ टपकती है, अपने साथ एक रहस्य लिए और दुश्मनों से भागती हुई। उसका हेयरस्टाइल और ज़िद बिल्कुल Usagi जैसी है, और दोनों बहनों की तरह झगड़ती हैं। समय के साथ वह भी Guardian बनने की ट्रेनिंग लेती है और Sailor Chibi Moon बनती है। जापानी आवाज़: Kae Araki।
Haruka Tenoh (Sailor Uranus) 天王はるか
जापानी आवाज़: Megumi Ogata
Haruka Tenoh एक आत्मविश्वासी, लड़कों जैसे अंदाज़ वाली खिलाड़ी है जो रेसिंग ड्राइवर बनना चाहती है और कमाल की गाड़ी चलाती है। तीसरे सीज़न में वह Sailor Uranus, यानी आकाश की Guardian के रूप में आती है और सिर्फ़ अपनी साथी Michiru के साथ काम करती है। बाहर की मदद पर उसे भरोसा नहीं, इसलिए शुरुआत में inner Guardians से उसकी नहीं बनती। जापानी आवाज़: Megumi Ogata।
Michiru Kaioh (Sailor Neptune) 海王みちる
जापानी आवाज़: Masako Katsuki
Michiru Kaioh एक सुरुचिपूर्ण वायलिन वादक और चित्रकार है, हमेशा शांत और सधी हुई। Sailor Neptune, यानी समुद्र की Guardian बनकर वह Haruka के साथ लड़ती है और एक जादुई आईने की मदद से अपनी अंतर्ज्ञान पर भरोसा करती है। Haruka की तरह वह भी मिशन को सबसे ऊपर रखती है और शुरुआत में छोटी Guardians से दूरी बनाए रखती है। जापानी आवाज़: Masako Katsuki।
Luna ルナ
जापानी आवाज़: Keiko Han
Luna एक बोलने वाली काली बिल्ली है जिसके माथे पर अर्धचंद्र का निशान है। वह Guardians और उस राजकुमारी को ढूँढने धरती पर आई है जिसकी उन्हें रक्षा करनी है। वही Usagi को पहला broach देती है, नए गैजेट लाती है और बिना माँगे सलाह देती रहती है, जिससे Usagi अक्सर चिढ़ जाती है। जापानी आवाज़: Keiko Han।
Artemis アルテミス
जापानी आवाज़: Yasuhiro Takato
Artemis सफ़ेद बिल्ला है, जिसके माथे पर Luna जैसा ही अर्धचंद्र है, और जिसने Minako को Sailor V बनने की ट्रेनिंग दी। सामने आने से पहले वह arcade के Sailor V गेम के ज़रिए चुपचाप Usagi तक संदेश भेजता था। वह Luna से ज़्यादा बेफ़िक्र और हँसमुख है, और दोनों बिल्लियाँ अक्सर साथ काम करती हैं। जापानी आवाज़: Yasuhiro Takato।
Setsuna Meioh (Sailor Pluto) 冥王せつな
जापानी आवाज़: Chiyoko Kawashima
Setsuna Meioh एक गंभीर और रहस्यमयी महिला है जो समय और अंतरिक्ष के दरवाज़े की रखवाली करती है और किसी को बिना इजाज़त उसे पार नहीं करने देती। वह पहले इसी भूमिका में Sailor Pluto के रूप में दिखती है, और बाद में धरती पर कॉलेज छात्रा बनकर जब हो सके Guardians की मदद करती है। वह ज़रूरत से ज़्यादा कभी नहीं बोलती। जापानी आवाज़: Chiyoko Kawashima।
Hotaru Tomoe 土萠ほたる
जापानी आवाज़: Yūko Minaguchi
Hotaru Tomoe तीसरे सीज़न में आने वाली एक नरम दिल, अकेली लड़की है। बचपन में एक प्रयोगशाला हादसे की वजह से उसकी सेहत नाज़ुक रहती है, और दूसरे बच्चे उससे दूर रहते हैं। उसमें अपने हाथों से छोटे घाव भर देने की अनोखी शक्ति है। Guardians के घेरे के साथ उसकी शांत दोस्ती उस सीज़न का एक अहम धागा है। जापानी आवाज़: Yūko Minaguchi।
Seiya Kou 星野光
जापानी आवाज़: Shiho Niiyama
Seiya Kou लोकप्रिय idol बैंड Three Lights का मुख्य गायक है, जो पाँचवें सीज़न में Usagi के स्कूल में दाख़िला लेता है। घमंडी, खिलाड़ी मिज़ाज और फ़्लर्ट करने वाला Seiya, Usagi को पसंद करने लगता है और उसे Odango कहकर बुलाता है। Three Lights अपने गानों के ज़रिए किसी बहुत ख़ास इंसान को ढूँढ रहे हैं। जापानी आवाज़: Shiho Niiyama।
Naru Osaka 大阪なる
जापानी आवाज़: Shino Kakinuma
Naru Osaka स्कूल में Usagi की सबसे अच्छी सहेली है और एक गहनों की दुकान चलाने वाली महिला की बेटी है। कहानी के सबसे पहले राक्षसी हमले में वह और उसकी माँ फँस जाती हैं, और Sailor Moon के बचाने के बाद Naru उसकी सबसे बड़ी fan बन जाती है। वफ़ादार और दयालु Naru, Usagi को रोज़मर्रा के छोटे-छोटे कारनामों में खींच ले जाती है। जापानी आवाज़: Shino Kakinuma।
Queen Beryl クイン・ベリル
जापानी आवाज़: Keiko Han
Queen Beryl, Dark Kingdom की शासक है, जो कहानी का पहला खलनायक समूह है। अपने सिंहासन से वह अपने generals और राक्षसों को इंसानों की ऊर्जा चूसने और महान Silver Crystal ढूँढने भेजती है, ताकि एक बड़ी बुराई को ताक़त मिले। ठंडी और घमंडी Beryl हर नाकामी की कड़ी सज़ा देती है, इसलिए उसके generals आपस में होड़ करते रहते हैं। जापानी आवाज़: Keiko Han, जो Luna को भी आवाज़ देती हैं।