《龙珠》角色

孙悟空 孫悟空

日语配音: Masako Nozawa

整个系列的主角。孙悟空在山中独自长大，性格开朗、单纯，最大的乐趣就是和比自己更强的对手交手。他拜龟仙人为师，龟派气功成了他的招牌绝技。《龙珠Z》开篇他得知自己是来自宇宙的战斗民族赛亚人。他的妻子是琪琪，儿子是孙悟饭和孙悟天。日语配音为野泽雅子。

孙悟饭 孫悟飯

日语配音: Masako Nozawa

孙悟空和琪琪的长子。从小被要求好好读书，孙悟饭性格害羞温和，却蕴藏着惊人的潜力，每当身边的人陷入危险时就会爆发出来。他年幼时接受比克的训练，两人之间建立了深厚的师徒情谊。日语配音同样是为孙悟空配音的野泽雅子。

比克 ピッコロ

日语配音: Toshio Furukawa

绿色皮肤的那美克星战士，严肃寡言。在最初的《龙珠》中他是孙悟空的敌人，到了《龙珠Z》开篇，他开始训练年幼的孙悟饭，渐渐成为这个孩子的第二位父亲。他擅长冷静地制定战术，代表招式是魔贯光杀炮。日语配音为古川登志夫。

克林 クリリン

日语配音: Mayumi Tanaka

孙悟空在龟仙人门下修行时结识的挚友。个子矮小、光头、性格乐观的克林是地球上最强的人类之一，即使敌人远比自己强大，也始终站在Z战士一边。他最有名的招式是气圆斩，一个能切开物体的旋转能量圆盘。日语配音为田中真弓。

布尔玛 ブルマ

日语配音: Hiromi Tsuru

天才发明家，胶囊公司的千金。她发明了龙珠雷达，在第一段冒险中说服年幼的孙悟空和她一起寻找龙珠。布尔玛聪明、果断、没什么耐心，总能用机器、胶囊和宇宙飞船解决难题，几乎出现在每一个篇章。鹤弘美长期担任她的日语配音。

特兰克斯 トランクス

日语配音: Takeshi Kusao

一位留着淡紫色头发的年轻剑士，在《龙珠Z》中带着关于未来的紧急警告突然登场。他冷静、有礼貌、实力强大，用剑和能量招式战斗。他的到来揭开了人造人篇的序幕，很快就成为系列中最受欢迎的角色之一。日语配音为草尾毅。

贝吉塔 ベジータ

日语配音: Ryō Horikawa

赛亚人的王子，高傲、嘴毒、好胜心极强。他在《龙珠Z》中以入侵者身份来到地球，很快就把孙悟空认定为必须超越的对手。他不停地修炼，最讨厌屈居第二，也很少承认自己在乎任何人。两人之间的竞争贯穿了大半部作品。日语配音为堀川亮。

龟仙人 亀仙人

日语配音: Kōhei Miyauchi

龟仙人是一位住在小岛上、与海龟为伴的老武术家。在嬉皮笑脸的外表下，他是世界上数一数二的高手，也是龟派气功的创始人。故事初期他收孙悟空和克林为徒，此后一直是Z战士们尊敬的长辈。日语配音最初由宫内幸平担任。

维斯 ウイス

日语配音: Masakazu Morita

侍奉比鲁斯的天使，同时担任他的随从和武术老师。维斯礼貌、总是面带微笑，比他侍奉的神冷静得多。在《龙珠超》中他开始训练孙悟空和贝吉塔，把两人带到了新的境界。他同样对地球的食物毫无抵抗力。日语配音为森田成一。

琪琪 チチ

日语配音: Mayumi Sō

牛魔王的女儿，孙悟空的妻子。琪琪在孩童时期就认识了孙悟空，本身也会武术，婚后则把精力放在家庭上。作为孙悟饭和孙悟天的母亲，她非常护子，对孩子的学业要求严格，每次孙悟空想带儿子们去修炼时，总会闹出不少喜剧场面。

孙悟天 孫悟天

日语配音: Masako Nozawa

孙悟空和琪琪的次子，在《龙珠Z》的最后阶段登场。他的长相和性格几乎就是孙悟空小时候的翻版：开朗、好奇，天生就有战斗天赋。他大部分时间都和好朋友特兰克斯在一起，一起修炼，也一起惹麻烦。日语配音同样是野泽雅子。

比鲁斯 ビルス

日语配音: Kōichi Yamadera

第七宇宙的破坏神，在《龙珠超》中登场。比鲁斯外形像猫，一睡就是好多年，醒来后便到处寻找值得一战的对手，也就是他口中的超级赛亚人之神。他脾气多变，特别喜欢地球上的美食，生气时可以轻易毁掉一颗星球。日语配音为山寺宏一。

弗利萨 フリーザ

日语配音: Ryūsei Nakao

一位征服星球、再把星球当作商品出售的宇宙帝王。弗利萨说话彬彬有礼，行事却极其残忍，是《龙珠Z》中最著名的反派之一，也是那美克星篇的主要敌人，后来在《龙珠超》中再次登场。他手下有一支庞大的宇宙军队。日语配音为中尾隆圣。

沙鲁 セル

日语配音: Norio Wakamoto

在《龙珠Z》人造人篇中登场的生化人。沙鲁由多位强大战士的细胞组合而成，能够使用其他角色的招式。他傲慢而精于算计，一心想要达到完全体并测试自己的力量。他最让人印象深刻的，是举办了一场以地球命运为赌注的武术大会。日语配音为若本规夫。

魔人布欧 魔人ブウ

日语配音: Kōzō Shioya

一个粉红色、外表像孩子的魔法生物，很久以前被封印起来，与魔导士巴比迪有关。魔人布欧看上去贪玩又难以捉摸，却拥有恐怖的破坏力，几乎受到任何攻击都能再生。他是《龙珠Z》最后一个篇章的核心反派，在《龙珠DAIMA》中也再次登场。日语配音为盐屋浩三。

18号 人造人間18号

由红缎带军的格罗博士制造的人造人，是17号的双胞胎姐姐。她在《龙珠Z》人造人篇中作为Z战士的威胁登场。18号冷静、务实、实力强大，战斗时从容不迫，性格独立，是整个系列中人气和搜索量都很高的角色之一。