莉可 リコ
莉可是奥斯镇贝尔契罗孤儿院的一名12岁孤儿，正在学习成为探窟家。她的母亲莱莎是一位传奇白笛，在深渊中失去了踪迹，而莉可想追随母亲、抵达深渊底部的愿望推动着整个故事。她好奇、精力充沛又固执，热爱遗物，对深渊了解很多，有时还会偷偷把一些发现藏起来。日语配音：富田美忧。
《来自深渊》角色
《来自深渊》的故事发生在奥斯镇，这座城镇建在“深渊”周围。深渊是一个巨大且大部分尚未被探明的竖洞，里面有奇异的生物和古老的遗物。下到深渊探索的探窟家按笛子的颜色划分等级，白笛是最高级别。故事讲述孤儿莉可梦想成为像失踪的母亲一样的白笛，她和在深渊中捡到的机器人少年雷古一起，一层一层向下探索，结识了深渊中的探窟家、守护者和居民。本页收录12名角色，从同行的冒险小队到两季TV动画中遇到的人物。每段介绍只写角色登场时的设定，不含后续剧透。需要注意的是，本作画风柔和，但包含一些强烈、有时令人不安的场面。
主角
雷古 レグ
雷古是一个外表像少年、失去了记忆的机器人。莉可在深渊里发现了昏迷的他，把他带回孤儿院，让他以新来孩子的身份住下。他像人类一样有感情，手臂可以伸长，还能从手臂射出一道强大的光束，莉可给它取名为“火葬炮”。他很护着莉可，有时也有点笨拙，跟着莉可一起下到深渊。日语配音：伊濑茉莉也。
主要角色
娜娜奇 ナナチ
娜娜奇是一个“成为者”，也就是被深渊变成类似兔子模样的人，住在第四层的一个隐蔽住处。娜娜奇聪明又对他人很戒备，自学读懂了古代文字，对如何在深渊深处生存非常了解。在一个关键时刻帮助莉可和雷古之后，娜娜奇加入了他们的旅程。作者有意让娜娜奇的性别保持模糊。日语配音：井泽诗织。
法普塔 ファプタ
法普塔被称为“成为者之姬”，在第二季中于深渊第六层登场。她凶猛、骄傲而且非常强大，她的故事与雷古想不起来的那段过去紧密相连。她的重要性在这一季中逐步揭示，所以这里的介绍只写到这里。日语配音：久野美咲。
导师
奥森 オーゼン
奥森被称为“不动卿”，是一名白笛，负责管理深渊第二层的“寻道者营地”。她身材高大、说话直接，气势逼人，几乎一生都待在深渊里。她曾是莱莎的师父，因此她与莉可的见面既紧张又重要。在严厉的外表下，她让莉可和雷古经历了一场艰难的考验，为他们前往更深处做准备。日语配音：大原沙耶香。
配角
玛露露库 マルルク
玛露露库是一名苍笛，是奥森在寻道者营地的年轻徒弟。性格温和有礼，穿着蓝色的女仆风格衣服，在莉可和雷古留宿营地期间很快和他们成了朋友。玛露露库负责营地的日常杂务，是两人在下行途中遇到的最友善的人之一。日语配音：丰崎爱生。
莱莎 ライザ
莱莎被称为“歼灭卿”，是莉可的母亲，也是奥斯镇最有名的白笛之一。她曾是奥森的徒弟，在一次深渊探险中失踪，把莉可留在了孤儿院。她大多只出现在回忆和别人讲述的故事里，但她的传说影响着莉可的目标，也影响着莉可遇到的人。日语配音：坂本真绫。
米蒂 ミーティ
米蒂是与娜娜奇一起住在第四层隐蔽住处的一个生物。米蒂不会说话，行为有点像宠物，总是待在娜娜奇身边，娜娜奇也非常珍惜米蒂。两人的过去是第一季中最感人的部分之一，也解释了娜娜奇为什么对陌生人如此戒备。日语配音：喜多村英梨。
普鲁修卡 プルシュカ
普鲁修卡是波多尔多的养女，一直生活在第五层的前线基地。她聪明又亲切，称波多尔多为“爸爸”，向往基地以外的冒险。莉可和雷古到来后，她很快和他们成了朋友，尤其是和莉可，并梦想着与新朋友一起探索深渊。她在剧场版《深沉灵魂的黎明》中登场。日语配音：水濑祈。
维可 ヴエコ
维可的全名是维洛埃尔克，是第二季回忆篇中加入Ganja探险队的一名年轻女子，她更喜欢别人叫她维可。这一季描写了探险队为寻找黄金乡而深入深渊时她的经历，她的回忆也帮助观众理解莉可和雷古在第六层抵达的地方。日语配音：寺崎裕香。
瓦兹强 ワズキャン
瓦兹强是Ganja船队的队长，这支探险队在第二季的回忆篇中出发寻找黄金乡。他富有魅力又工于算计，带领众人深入深渊，在危险地带中一路前进。他的决定在很大程度上影响了莉可和雷古后来在第六层发现的一切。日语配音：平田广明。
反派
波多尔多 ボンドルド
波多尔多是一名名声令人不安的白笛，负责管理深渊第五层的研究基地“前线基地”（Ido Front）。他戴着遮住整张脸的头盔，说话语气平静，不惜一切代价研究深渊。他的做法让他与娜娜奇、莉可和雷古直接对立，他也是剧场版《深沉灵魂的黎明》的主要反派。日语配音：森川智之。
资料来源
- Made in Abyss (Wikipedia)
- List of Made in Abyss episodes (Wikipedia)
- List of Made in Abyss characters (Wikipedia)
- 来自深渊 (Chinese Wikipedia, zh-cn)
- Made in Abyss: Awakening Mystery anime movie reveals new trailer (Anime Corner, 2026-05-22)
- Made in Abyss film series Part 2 confirmed (Anime Art Magazine, 2026-10-23)