Inuyasha empieza en el Tokio actual, donde Kagome Higurashi, de 15 años, vive en el antiguo templo de su familia. El día de su cumpleaños, algo la arrastra al interior del Pozo Devorahuesos del templo y sale en el Japón feudal, en la época Sengoku. Allí libera a Inuyasha, un medio demonio que llevaba cincuenta años clavado a un árbol sagrado. Poco después, la Perla de Shikon, una joya poderosa que los demonios desean, se rompe en incontables fragmentos que se dispersan por todo el país. Kagome puede sentir los fragmentos, así que ella e Inuyasha salen a reunirlos antes de que los usen los demonios, yendo y viniendo por el pozo entre la escuela y el pasado. En el camino conocen aliados, rivales y al demonio Naraku. Esta página reúne 12 personajes: el grupo de viaje, los rivales, la sacerdotisa Kaede y el bando de Naraku. Cada perfil se queda en la presentación inicial del personaje, sin spoilers del resto de la historia.
Protagonista
Inuyasha 犬夜叉
Voz original: Kappei Yamaguchi
Inuyasha es un medio demonio, hijo de un gran demonio perro y de una mujer humana, con pelo plateado y orejas de perro. Quiere la Perla de Shikon para convertirse en un demonio completo. Orgulloso, grosero y siempre listo para pelear, esconde un lado leal, y un collar de cuentas permite que Kagome lo estampe contra el suelo con la palabra "abajo". Su espada, Tessaiga, se hizo con el colmillo de su padre. Voz japonesa: Kappei Yamaguchi.
Kagome Higurashi 日暮かごめ
Voz original: Satsuki Yukino
Kagome Higurashi es una estudiante de secundaria de 15 años que vive en el templo de su familia en Tokio. Tras caer por el Pozo Devorahuesos al Japón feudal, descubre que puede ver los fragmentos de la Perla de Shikon y pelea con arco y flechas sagradas. Amable pero terca, va y viene entre el pasado y sus exámenes en casa. Voz japonesa: Satsuki Yukino.
Personajes principales
Miroku 弥勒
Voz original: Kōji Tsujitani
Miroku es un monje budista viajero que lleva en la mano derecha un Agujero Negro maldito que absorbe todo lo que tiene delante. La maldición pasa de generación en generación en su familia y algún día también se lo tragará a él, así que persigue al demonio que la lanzó. Tranquilo y astuto, también es un conocido mujeriego que pide a casi todas las mujeres que conoce que tengan un hijo con él. Voz japonesa: Kōji Tsujitani.
Sango 珊瑚
Voz original: Houko Kuwashima
Sango es una exterminadora de demonios de una aldea de cazadores entrenados que viven de combatirlos. Su arma principal es el Hiraikotsu, un enorme bumerán hecho de hueso de demonio, y también usa espada y polvo venenoso. Seria y hábil, se une al grupo tras una pérdida dolorosa y viaja con Kirara, una pequeña gata demonio de dos colas que puede crecer y convertirse en montura voladora. Voz japonesa: Houko Kuwashima.
Shippo 七宝
Voz original: Kumiko Watanabe
Shippo es un pequeño demonio zorro que se une al grupo al principio de la historia, después de que unos demonios matan a su padre. Es pequeño y no muy fuerte, así que usa trucos e ilusiones de zorro, como transformarse en objetos o lanzar peonzas. Juguetón y algo miedoso, suele ponerse del lado de Kagome cuando Inuyasha es grosero. Voz japonesa: Kumiko Watanabe.
Kikyo 桔梗
Voz original: Noriko Hidaka
Kikyo era la sacerdotisa que protegía la Perla de Shikon en la aldea de Kaede cincuenta años antes del inicio de la historia. Fue ella quien clavó a Inuyasha al árbol sagrado con una flecha, y es la hermana mayor de Kaede. Arquera experta y con un gran poder espiritual, es una figura tranquila y seria, y su pasado con Inuyasha marca gran parte de la historia. Voz japonesa: Noriko Hidaka.
Rivales
Sesshomaru 殺生丸
Voz original: Ken Narita
Sesshomaru es el medio hermano mayor de Inuyasha, un demonio perro completo que desprecia a los humanos y a su hermano medio humano. Aparece primero queriendo la Tessaiga, la espada que su padre le dejó a Inuyasha. Frío, elegante y muy poderoso, casi nunca muestra emociones y viaja con su pequeño sirviente Jaken. Pelea con garras venenosas y un látigo de luz. Voz japonesa: Ken Narita.
Koga 鋼牙
Voz original: Taiki Matsuno
Koga es el joven líder de una tribu de demonios lobo, con dos fragmentos de la perla en las piernas que lo hacen rapidísimo. Conoce al grupo como enemigo y luego decide que Kagome debe ser su mujer, porque ella puede ver los fragmentos. Eso lo convierte de inmediato en rival de Inuyasha, y los dos se insultan cada vez que se cruzan. Voz japonesa: Taiki Matsuno.
Mentores
Kaede 楓
Voz original: Hisako Kyōda
Kaede es la anciana sacerdotisa de la aldea junto al Pozo Devorahuesos y la hermana menor de Kikyo. Lleva un parche en el ojo y todavía protege la aldea con su poder espiritual. Fue ella quien puso el collar de cuentas en el cuello de Inuyasha, y a menudo le explica a Kagome la historia de la Perla de Shikon. Voz japonesa: Hisako Kyōda.
Personajes secundarios
Jaken 邪見
Voz original: Chō
Jaken es un pequeño demonio verde que sirve a Sesshomaru con total devoción. Lleva el Báculo de Dos Cabezas, que lanza fuego, y pasa gran parte del tiempo alabando a su amo o siendo ignorado y pisado por él. Ruidoso y engreído, suele aportar momentos de humor en medio de escenas tensas. Voz japonesa: Chō.
Antagonistas
Naraku 奈落
Voz original: Toshiyuki Morikawa
Naraku es el gran villano de la serie, un medio demonio intrigante que quiere la Perla de Shikon para sí mismo. Prefiere actuar desde las sombras, con trampas, disfraces y marionetas en lugar de pelear abiertamente, y disfruta poniendo a unas personas contra otras. Muchos de los personajes principales tienen un motivo personal para perseguirlo. Voz japonesa: Toshiyuki Morikawa.
Kagura 神楽
Voz original: Izumi Ogami
Kagura es una demonio del viento creada por Naraku a partir de su propio cuerpo, y usa un abanico para lanzar cuchillas de viento y controlar a los muertos. Lo sirve porque él guarda su corazón, pero odia ser su sirvienta y quiere ser libre. Atrevida y sarcástica, ayuda en los planes de Naraku mientras busca en silencio una salida. Voz japonesa: Izumi Ogami.