Inuyasha की कहानी आज के Tokyo से शुरू होती है, जहाँ 15 साल की Kagome Higurashi अपने परिवार के पुराने मंदिर में रहती है। अपने जन्मदिन पर वह मंदिर के Bone-Eater's Well में खिंच जाती है और Sengoku काल के सामंती जापान में पहुँच जाती है। वहाँ वह Inuyasha को आज़ाद करती है, एक आधा-दानव जो पचास साल से एक पवित्र पेड़ से बँधा हुआ था। जल्द ही Shikon Jewel, एक ताक़तवर रत्न जिसे सारे दानव चाहते हैं, अनगिनत टुकड़ों में टूटकर पूरे देश में बिखर जाता है। Kagome इन टुकड़ों को महसूस कर सकती है, इसलिए वह और Inuyasha दानवों से पहले उन्हें इकट्ठा करने निकलते हैं, और Kagome कुएँ के रास्ते स्कूल और अतीत के बीच आती-जाती रहती है। रास्ते में उन्हें साथी, प्रतिद्वंद्वी और दानव Naraku मिलते हैं। इस पेज पर 12 किरदार हैं: यात्रा करने वाला दल, प्रतिद्वंद्वी, गाँव की पुजारिन Kaede और Naraku का पक्ष। हर प्रोफ़ाइल किरदार के शुरुआती परिचय तक सीमित है, आगे की कहानी का कोई spoiler नहीं।
मुख्य किरदार
Inuyasha 犬夜叉
जापानी आवाज़: Kappei Yamaguchi
Inuyasha एक आधा-दानव है, एक महान कुत्ता-दानव और एक इंसानी औरत का बेटा, जिसके चाँदी जैसे बाल और कुत्ते जैसे कान हैं। वह Shikon Jewel चाहता है ताकि पूरा दानव बन सके। घमंडी, रूखा और लड़ने को हमेशा तैयार, वह अपने अंदर की वफ़ादारी छिपाता है, और मनकों की एक माला की वजह से Kagome सिर्फ़ "बैठ" कहकर उसे ज़मीन पर पटक सकती है। उसकी तलवार Tessaiga उसके पिता के दाँत से बनी है। जापानी आवाज़: Kappei Yamaguchi।
Kagome Higurashi 日暮かごめ
जापानी आवाज़: Satsuki Yukino
Kagome Higurashi 15 साल की स्कूली छात्रा है जो Tokyo में अपने परिवार के मंदिर में रहती है। Bone-Eater's Well से गिरकर सामंती जापान पहुँचने के बाद उसे पता चलता है कि वह Shikon Jewel के टुकड़े देख सकती है, और वह धनुष और पवित्र तीरों से लड़ती है। दयालु पर ज़िद्दी, वह अतीत और घर की परीक्षाओं के बीच लगातार आती-जाती रहती है। जापानी आवाज़: Satsuki Yukino।
प्रमुख किरदार
Miroku 弥勒
जापानी आवाज़: Kōji Tsujitani
Miroku एक घुमक्कड़ बौद्ध भिक्षु है, जिसके दाएँ हाथ में Wind Tunnel नाम का एक शापित छेद है जो सामने की हर चीज़ को खींच लेता है। यह शाप उसके परिवार में पीढ़ी-दर-पीढ़ी चलता है और एक दिन उसे भी निगल लेगा, इसलिए वह उस दानव को ढूँढ रहा है जिसने यह शाप दिया। शांत और चालाक, वह मशहूर आशिक़मिज़ाज भी है और लगभग हर मिलने वाली औरत से अपने बच्चे की माँ बनने को कहता है। जापानी आवाज़: Kōji Tsujitani।
Sango 珊瑚
जापानी आवाज़: Houko Kuwashima
Sango एक दानव-शिकारी है, जो ऐसे गाँव से आती है जहाँ प्रशिक्षित शिकारी दानवों से लड़कर गुज़ारा करते हैं। उसका मुख्य हथियार Hiraikotsu है, दानव की हड्डी से बना एक बड़ा boomerang, और वह तलवार और ज़हरीला पाउडर भी इस्तेमाल करती है। गंभीर और कुशल, वह एक दर्दनाक नुक़सान के बाद दल में शामिल होती है और Kirara के साथ चलती है, दो पूँछों वाली एक छोटी बिल्ली-दानव जो बड़ी होकर उड़ने वाली सवारी बन जाती है। जापानी आवाज़: Houko Kuwashima।
Shippo 七宝
जापानी आवाज़: Kumiko Watanabe
Shippo एक छोटा लोमड़ी-दानव है जो कहानी की शुरुआत में ही दल में शामिल होता है, जब दानवों के हाथों उसके पिता मारे जाते हैं। वह छोटा है और ज़्यादा ताक़तवर नहीं, इसलिए लोमड़ी वाली चालों और भ्रम पर निर्भर रहता है, जैसे चीज़ों में बदल जाना या छोटे लट्टू फेंकना। चंचल और थोड़ा डरपोक, Inuyasha के रूखे होने पर वह अक्सर Kagome का साथ देता है। जापानी आवाज़: Kumiko Watanabe।
Kikyo 桔梗
जापानी आवाज़: Noriko Hidaka
Kikyo वह पुजारिन थी जो कहानी शुरू होने से पचास साल पहले Kaede के गाँव में Shikon Jewel की रक्षा करती थी। उसी ने एक तीर से Inuyasha को पवित्र पेड़ से बाँध दिया था, और वह Kaede की बड़ी बहन है। कुशल तीरंदाज़ और गहरी आध्यात्मिक शक्ति वाली, वह एक शांत और गंभीर किरदार है, और Inuyasha के साथ उसका अतीत कहानी के बड़े हिस्से को आकार देता है। जापानी आवाज़: Noriko Hidaka।
प्रतिद्वंद्वी
Sesshomaru 殺生丸
जापानी आवाज़: Ken Narita
Sesshomaru, Inuyasha का बड़ा सौतेला भाई है, एक पूरा कुत्ता-दानव जो इंसानों और अपने आधे-इंसान भाई को नीची नज़र से देखता है। वह पहली बार Tessaiga पाने के लिए आता है, वह तलवार जो उनके पिता ने Inuyasha के लिए छोड़ी थी। ठंडा, शालीन और बेहद ताक़तवर, वह शायद ही कभी भावना दिखाता है और अपने छोटे सेवक Jaken के साथ चलता है। वह ज़हरीले पंजों और रोशनी के चाबुक से लड़ता है। जापानी आवाज़: Ken Narita।
Koga 鋼牙
जापानी आवाज़: Taiki Matsuno
Koga भेड़िया-दानवों के एक कबीले का युवा नेता है, जिसके पैरों में रत्न के दो टुकड़े हैं जो उसे बेहद तेज़ बनाते हैं। वह दल से पहली बार दुश्मन के रूप में मिलता है, फिर तय कर लेता है कि Kagome उसकी होनी चाहिए, क्योंकि वह टुकड़े देख सकती है। इससे वह तुरंत Inuyasha का प्रतिद्वंद्वी बन जाता है, और दोनों हर मुलाक़ात में एक-दूसरे को ताने मारते हैं। जापानी आवाज़: Taiki Matsuno।
गुरु
Kaede 楓
जापानी आवाज़: Hisako Kyōda
Kaede, Bone-Eater's Well के पास वाले गाँव की बुज़ुर्ग पुजारिन है और Kikyo की छोटी बहन है। वह एक आँख पर पट्टी पहनती है और आज भी अपनी आध्यात्मिक शक्ति से गाँव की रक्षा करती है। उसी ने Inuyasha के गले में मनकों की माला डाली थी, और वह अक्सर Kagome को Shikon Jewel का इतिहास समझाती है। जापानी आवाज़: Hisako Kyōda।
सहायक किरदार
Jaken 邪見
जापानी आवाज़: Chō
Jaken एक छोटा हरा दानव है जो पूरी निष्ठा से Sesshomaru की सेवा करता है। उसके पास Staff of Two Heads है, जो आग उगल सकता है, और उसका ज़्यादातर समय अपने मालिक की तारीफ़ करने या उसकी अनदेखी और ठोकर खाने में जाता है। शोर मचाने वाला और ख़ुद को बड़ा समझने वाला, वह अक्सर तनाव भरे दृश्यों के बीच हँसी लाता है। जापानी आवाज़: Chō।
खलनायक
Naraku 奈落
जापानी आवाज़: Toshiyuki Morikawa
Naraku सीरीज़ का मुख्य खलनायक है, एक चालबाज़ आधा-दानव जो Shikon Jewel अपने लिए चाहता है। वह खुलकर लड़ने के बजाय पर्दे के पीछे से चालों, भेषों और कठपुतलियों के सहारे काम करना पसंद करता है, और लोगों को एक-दूसरे के ख़िलाफ़ भड़काने में उसे मज़ा आता है। कई मुख्य किरदारों के पास उसका पीछा करने की अपनी निजी वजह है। जापानी आवाज़: Toshiyuki Morikawa।
Kagura 神楽
जापानी आवाज़: Izumi Ogami
Kagura हवा की एक दानवी है जिसे Naraku ने अपने ही शरीर से बनाया है, और वह एक पंखे से हवा के ब्लेड चलाती है और मुर्दों को नियंत्रित करती है। वह उसकी सेवा इसलिए करती है क्योंकि उसका दिल Naraku के पास है, पर उसे यह गुलामी पसंद नहीं और वह आज़ाद होना चाहती है। बेबाक और व्यंग्य करने वाली, वह Naraku की योजनाओं में मदद करते हुए चुपचाप निकलने का रास्ता ढूँढती है। जापानी आवाज़: Izumi Ogami।