犬夜叉 犬夜叉
犬夜叉是半妖，父亲是强大的犬妖，母亲是人类。他有一头银发和一对狗耳朵。他想得到四魂之玉，变成真正的妖怪。他骄傲、嘴硬又爱打架，内心却很重情义。他脖子上戴着言灵念珠，戈薇只要说一声“坐下”，就能让他摔倒在地。他的佩刀铁碎牙是用父亲的牙齿打造的。日语配音：山口胜平（Kappei Yamaguchi）。
《犬夜叉》角色
《犬夜叉》的故事从现代东京开始。15岁的日暮戈薇住在家里经营的古老神社。生日那天，她被拉进神社里的食骨之井，来到了战国时代的日本。在那里，她解开了被封印在神树上五十年的半妖犬夜叉。不久之后，妖怪们争夺的强大宝物四魂之玉碎成无数碎片，散落在各地。戈薇能感应到碎片的位置，于是她和犬夜叉一起出发，要赶在妖怪之前把碎片收集回来，而戈薇也要通过古井，在学校生活和战国时代之间来回奔波。一路上，他们遇到了伙伴、对手，以及妖怪奈落。本页介绍12名角色：一同旅行的伙伴、对手、村子里的巫女枫，以及奈落一方。每篇简介只讲角色登场初期的设定，不涉及后续剧情的剧透。
主角
日暮戈薇 日暮かごめ
日暮戈薇是一名15岁的初中生，住在东京家中的神社里。她掉进食骨之井来到战国时代后，发现自己能看见四魂之玉的碎片，并用弓和破魔之箭战斗。她善良但很倔强，常常在战国时代和现代的考试之间来回奔忙。日语配音：雪野五月（Satsuki Yukino）。
主要角色
弥勒 弥勒
弥勒是一名四处云游的法师，右手上有被诅咒的“风穴”，能把面前的一切吸进去。这个诅咒在他的家族中代代相传，总有一天也会把他吞噬，所以他一直在追查下咒的妖怪。他冷静又机灵，同时也是出了名的好色，几乎对遇到的每个女子都会问愿不愿意为他生孩子。日语配音：辻谷耕史（Kōji Tsujitani）。
珊瑚 珊瑚
珊瑚是一名除妖师，来自以猎杀妖怪为生的除妖师村。她的主要武器是飞来骨，一把用妖怪骨头做成的巨大回旋镖，她也会用刀和毒粉。她认真又身手了得，在经历痛苦的失去后加入了队伍，身边跟着能变大并载人飞行的双尾猫妖云母。日语配音：桑岛法子（Houko Kuwashima）。
七宝 七宝
七宝是一只小狐妖，在父亲被妖怪杀害后，于故事初期加入了队伍。他个子小、力气也不大，所以主要靠狐狸的幻术和小把戏，比如变成各种东西，或者扔出小陀螺。他爱玩、有点胆小，犬夜叉说话难听时，常常站在戈薇这一边。日语配音：渡边久美子（Kumiko Watanabe）。
桔梗 桔梗
桔梗是故事开始五十年前，在枫的村子里守护四魂之玉的巫女。正是她用一支箭把犬夜叉封印在神树上，她也是枫的姐姐。她是技艺高超的弓箭手，拥有强大的灵力，性格冷静而严肃，她与犬夜叉的过去影响着故事的许多部分。日语配音：日高范子（Noriko Hidaka）。
对手
杀生丸 殺生丸
杀生丸是犬夜叉同父异母的哥哥，是纯血的犬妖，看不起人类，也看不起身为半妖的弟弟。他第一次登场时，是为了夺取父亲留给犬夜叉的铁碎牙。他冷漠、优雅、实力强大，很少流露感情，身边总跟着小随从邪见。他用毒爪和光鞭战斗。日语配音：成田剑（Ken Narita）。
钢牙 鋼牙
钢牙是妖狼族的年轻首领，双腿里嵌着两块四魂之玉碎片，因此速度极快。他最初以敌人的身份与队伍相遇，后来因为戈薇能看见碎片，就认定她应该做自己的女人。这让他立刻成了犬夜叉的情敌，两人每次见面都要互相挖苦。日语配音：松野太纪（Taiki Matsuno）。
导师
枫 楓
枫是食骨之井附近村子里的老巫女，也是桔梗的妹妹。她戴着眼罩，至今仍用灵力守护村子。正是她把言灵念珠戴到了犬夜叉的脖子上，她也常常向戈薇讲解四魂之玉的来历。日语配音：京田尚子（Hisako Kyōda）。
配角
邪见 邪見
邪见是一只绿色的小妖怪，对杀生丸忠心耿耿。他拿着能喷火的人头杖，大部分时间不是在称赞主人，就是被主人无视或踩在脚下。他吵闹又自以为是，常常在紧张的剧情中带来搞笑的片段。日语配音：长（Chō）。
反派
奈落 奈落
奈落是本作的最大反派，是一个城府极深的半妖，想把四魂之玉据为己有。他喜欢躲在暗处行动，用诡计、伪装和傀儡代替正面交锋，还乐于挑拨别人互相争斗。许多主要角色都有追杀他的私人理由。日语配音：森川智之（Toshiyuki Morikawa）。
神乐 神楽
神乐是奈落用自己身体的一部分创造出来的风之妖怪，她用扇子放出风刃，还能操控死者。因为心脏被奈落握在手中，她不得不为他效力，但她讨厌当他的手下，一心想要自由。她大胆又爱讽刺人，一边协助奈落的计划，一边暗中寻找脱身的机会。日语配音：大神伊豆美（Izumi Ogami）。