Mushoku Tensei: Jobless Reincarnation sigue a Rudeus Greyrat, un hombre que desperdició su primera vida en Japón y renace como bebé en un mundo de espadas y magia, con todos sus recuerdos. La historia funciona como una biografía larga: empieza en la cuna y lo acompaña en sus clases de niño, en un viaje entre continentes y en sus años en una escuela de magia. El elenco se ordena según los lugares por los que pasa. Está su propia familia en la aldea de Buena, la rama noble Boreas de los Greyrat en la ciudad de Roa, los compañeros del largo regreso a casa, los alumnos de la Universidad de Magia de Ranoa y algunas figuras poderosas que observan el mundo desde arriba. Esta página reúne 16 personajes, descritos tal como aparecen por primera vez y sin giros posteriores.
Rudeus Greyrat ルーデウス・グレイラット
Voz original: Yumi Uchiyama
Rudeus Greyrat es el protagonista, un japonés de 34 años sin trabajo que muere y renace como hijo mayor de la familia Greyrat en la aldea de Buena, conservando todos sus recuerdos. Decidido a no desperdiciar la segunda oportunidad, estudia magia desde muy pequeño y resulta ser un prodigio. La historia se cuenta desde su punto de vista, con sus defectos incluidos. Voz japonesa: Yumi Uchiyama (Tomokazu Sugita en su vida anterior).
Sylphiette シルフィエット
Voz original: Ai Kayano
Sylphiette, a quien llaman Sylphie, es la amiga de infancia de Rudeus en la aldea de Buena. Tiene ascendencia élfica, de raza bestia y humana, y su cabello verde hace que otros niños la molesten, porque recuerda al temido pueblo Superd. Después de que Rudeus la defiende, los dos se vuelven inseparables y él le enseña magia, que ella aprende rápido. Voz japonesa: Ai Kayano.
Eris Boreas Greyrat エリス・ボレアス・グレイラット
Voz original: Ai Kakuma
Eris Boreas Greyrat es hija de una poderosa casa noble de la ciudad de Roa y prima lejana de Rudeus, a quien contratan como su tutor. Es ruidosa, de mecha corta y rápida para los golpes, lo que le vale el apodo de Perro Rabioso, pero tiene un talento natural para la espada. Su energía terca impulsa muchos de los primeros episodios. Voz japonesa: Ai Kakuma.
Ruijerd Superdia ルイジェルド・スペルディア
Voz original: Daisuke Namikawa
Ruijerd Superdia es un guerrero del pueblo Superd, de cabello verde, una raza a la que casi todos en ese mundo temen y odian. Es serio, honesto y bondadoso en el fondo, y carga a donde va con la mala fama de su gente. Quiere limpiar el nombre de los Superd y, durante un largo viaje lejos de casa, se vuelve compañero de ruta y protector de Rudeus y Eris. Voz japonesa: Daisuke Namikawa.
Roxy Migurdia ロキシー・ミグルディア
Voz original: Konomi Kohara
Roxy Migurdia es una maga viajera del pueblo Migurd, una de las razas demoníacas, contratada por los Greyrat como tutora del pequeño Rudeus. Es bajita y parece joven, pero es una aventurera experimentada y con verdadero talento, aunque suele subestimarse. Es la primera persona a la que Rudeus admira de verdad en ese mundo, y sus clases moldean al mago en que se convertirá. Voz japonesa: Konomi Kohara.
Ghislaine Dedoldia ギレーヌ・デドルディア
Voz original: Megumi Toyoguchi
Ghislaine Dedoldia es una espadachina de la raza bestia que trabaja como guardaespaldas de la familia Boreas en Roa. Es directa, muy fuerte y una de las mejores combatientes del inicio de la historia. Nunca aprendió a leer ni a escribir, así que Rudeus le enseña las letras y algo de magia, y esas clases crean una amistad entre ambos. Voz japonesa: Megumi Toyoguchi.
Paul Greyrat パウロ・グレイラット
Voz original: Toshiyuki Morikawa
Paul Greyrat es el padre de Rudeus, un espadachín talentoso que le dio la espalda a su familia noble para vivir como aventurero antes de asentarse y formar una familia. Es alegre, seguro de sí mismo y está lejos de ser un esposo y padre perfecto. Le enseña esgrima a Rudeus, y la relación entre ambos, con roces y cariño, es uno de los hilos emocionales de la serie. Voz japonesa: Toshiyuki Morikawa.
Zenith Greyrat ゼニス・グレイラット
Voz original: Hisako Kanemoto
Zenith Greyrat es la madre de Rudeus, una sanadora que dejó a su familia noble para ser aventurera y conoció a Paul en el camino. Es cálida, paciente y protectora, y su magia curativa es de las primeras que Rudeus ve en su nueva vida. En los episodios iniciales, ella sostiene el hogar en Buena. Voz japonesa: Hisako Kanemoto.
Lilia リーリャ
Voz original: Lynn
Lilia es la sirvienta de la casa Greyrat. Antes de trabajar para la familia fue guardia en un palacio real, y todavía se comporta con una disciplina tranquila. Es cercana a Zenith, mantiene la casa en orden y es uno de los adultos que notan pronto que Rudeus no es un niño común. Voz japonesa: Lynn.
Norn Greyrat ノルン・グレイラット
Voz original: Saya Aizawa
Norn Greyrat es la hermana menor de Rudeus, nacida cuando él todavía es niño. Está más apegada a su padre, Paul, que a su hermano, a quien apenas conoce de pequeña. Es más común que sus hermanos talentosos y tiene que descubrir quién es en una familia llena de gente dotada. Voz japonesa: Saya Aizawa.
Aisha Greyrat アイシャ・グレイラット
Voz original: Yūki Takada
Aisha Greyrat es la media hermana menor de Rudeus, hija de Paul y de la sirvienta Lilia. Es lista, capaz y práctica, y crece haciéndose cargo de las tareas y la organización de la casa con una habilidad evidente. Su mente rápida la distingue de Norn, y las dos hermanas chocan a menudo. Voz japonesa: Yūki Takada.
Hitogami (Man-God) ヒトガミ
Voz original: Kujira
Hitogami, el Dios Humano, es un ser misterioso que se presenta como un dios y se aparece a las personas en sueños. Cuando visita a Rudeus, habla de forma amable y casual y le da indicaciones sobre lo que viene, sin explicar sus razones. Si se puede confiar en él es una de las preguntas que la historia deja abiertas durante mucho tiempo. Voz japonesa: Kujira.
Zanoba Shirone ザノバ・シーローン
Voz original: Satoshi Tsuruoka
Zanoba Shirone es un príncipe del reino de Shirone que nació con una fuerza física sobrehumana. Le obsesionan los muñecos y las figuras, y al ver una pequeña estatuilla tallada por Rudeus se vuelve un admirador fiel de su trabajo. Más adelante estudia en la Universidad de Magia de Ranoa y se convierte en uno de sus mejores amigos. Voz japonesa: Satoshi Tsuruoka.
Cliff Grimoire クリフ・グリモル
Voz original: Ryōta Ōsaka
Cliff Grimoire es un alumno especial de la Universidad de Magia de Ranoa y nieto del papa de la fe de Milis. Está orgulloso de su talento y a veces resulta arrogante, pero es trabajador y tiene un don real para la investigación mágica. En la universidad se vuelve compañero habitual de Rudeus, junto con Zanoba. Voz japonesa: Ryōta Ōsaka.
Elinalise Dragonroad エリナリーゼ・ドラゴンロード
Voz original: Rie Tanaka
Elinalise Dragonroad es una aventurera elfa que luchó junto a Paul en su antiguo grupo. Parece joven, pero ha vivido mucho tiempo, y es relajada, segura de sí misma y abierta en cuanto a disfrutar la vida. Se suma a la búsqueda de Rudeus y su familia, y aporta al grupo la experiencia de una veterana. Voz japonesa: Rie Tanaka.
Orsted オルステッド
Voz original: Kenjiro Tsuda
Orsted pertenece a la raza de los Dragones y es conocido como el Dios Dragón, uno de los seres más fuertes del mundo. Una maldición hace que casi todos los que lo conocen sientan miedo y rechazo, por eso es frío y solitario. Al comienzo de la historia aparece como una presencia abrumadora y amenazante, con objetivos poco claros. Voz japonesa: Kenjiro Tsuda, que también lo interpreta en el avance de la parte 2 de la temporada 3.