Mushoku Tensei: Jobless Reincarnation acompanha Rudeus Greyrat, um homem que desperdiçou a primeira vida no Japão e renasce como bebê num mundo de espadas e magia, com todas as memórias. A história funciona como uma biografia longa: começa no berço e segue Rudeus pelas aulas de infância, por uma viagem entre continentes e pelos anos numa escola de magia. O elenco se organiza pelos lugares por onde ele passa. Há a própria família na vila de Buena, o ramo nobre Boreas dos Greyrat na cidade de Roa, os companheiros da longa volta para casa, os colegas da Universidade de Magia de Ranoa e algumas figuras poderosas que observam o mundo de cima. Esta página reúne 16 personagens, descritos do jeito que aparecem pela primeira vez, sem revelar reviravoltas.
Rudeus Greyrat ルーデウス・グレイラット
Voz original: Yumi Uchiyama · Dublagem brasileira: Carloz Magno
Rudeus Greyrat é o protagonista, um homem japonês de 34 anos, desempregado e recluso, que morre e renasce como filho mais velho da família Greyrat, na vila de Buena, sem perder as lembranças. Decidido a não jogar fora a segunda chance, estuda magia desde pequeno e se revela um prodígio. A narrativa segue o ponto de vista dele, com defeitos e tudo. Voz japonesa: Yumi Uchiyama (Tomokazu Sugita na vida anterior); dublagem: Carloz Magno.
Sylphiette シルフィエット
Voz original: Ai Kayano · Dublagem brasileira: Nina Carvalho
Sylphiette, a Sylphie, é a amiga de infância de Rudeus na vila de Buena. Ela tem ascendência élfica, de raça-fera e humana, e o cabelo verde faz as outras crianças implicarem com ela, porque lembra o temido povo Superd. Depois que Rudeus a defende, os dois ficam próximos e ele passa a ensinar magia para ela, que aprende rápido. Voz japonesa: Ai Kayano; dublagem: Nina Carvalho.
Eris Boreas Greyrat エリス・ボレアス・グレイラット
Voz original: Ai Kakuma
Eris Boreas Greyrat é filha de uma casa nobre poderosa da cidade de Roa e prima distante de Rudeus, que é contratado como tutor dela. Barulhenta, esquentada e rápida no soco, ganhou o apelido de Cão Raivoso, mas tem um talento natural para a espada. A energia teimosa dela movimenta boa parte dos primeiros episódios. Voz japonesa: Ai Kakuma.
Ruijerd Superdia ルイジェルド・スペルディア
Voz original: Daisuke Namikawa
Ruijerd Superdia é um guerreiro do povo Superd, de cabelos verdes, uma raça que quase todo mundo nesse mundo teme e despreza. Ele é sério, honesto e gentil no fundo, e carrega por onde vai o peso da má fama do seu povo. Quer limpar o nome dos Superd e, durante uma longa jornada longe de casa, vira companheiro de viagem e protetor de Rudeus e Eris. Voz japonesa: Daisuke Namikawa.
Roxy Migurdia ロキシー・ミグルディア
Voz original: Konomi Kohara
Roxy Migurdia é uma maga viajante do povo Migurd, uma das raças demoníacas, contratada pelos Greyrat para ser tutora do pequeno Rudeus. Ela é baixinha e parece jovem, mas é uma aventureira experiente e talentosa, ainda que viva se diminuindo. É a primeira pessoa que Rudeus admira de verdade nesse mundo, e as aulas dela moldam o mago que ele vai se tornar. Voz japonesa: Konomi Kohara.
Ghislaine Dedoldia ギレーヌ・デドルディア
Voz original: Megumi Toyoguchi
Ghislaine Dedoldia é uma espadachim da raça-fera que trabalha como guarda-costas da família Boreas, em Roa. Direta e fisicamente fortíssima, é uma das melhores lutadoras do começo da história. Ela nunca aprendeu a ler nem a escrever, então Rudeus passa a ensinar letras e um pouco de magia para ela, e as aulas criam uma amizade entre os dois. Voz japonesa: Megumi Toyoguchi.
Paul Greyrat パウロ・グレイラット
Voz original: Toshiyuki Morikawa
Paul Greyrat é o pai de Rudeus, um espadachim talentoso que virou as costas para a família nobre para viver como aventureiro antes de sossegar e formar uma família. Ele é animado, confiante e está longe de ser um marido e pai perfeito. É quem ensina esgrima a Rudeus, e a relação entre os dois, com atritos e carinho, é um dos fios emocionais da série. Voz japonesa: Toshiyuki Morikawa.
Zenith Greyrat ゼニス・グレイラット
Voz original: Hisako Kanemoto
Zenith Greyrat é a mãe de Rudeus, uma curandeira que deixou a família nobre para virar aventureira e conheceu Paul na estrada. Ela é calorosa, paciente e protetora, e sua magia de cura está entre as primeiras que Rudeus vê na nova vida. Nos episódios iniciais, é ela quem dá estabilidade à casa em Buena. Voz japonesa: Hisako Kanemoto.
Lilia リーリャ
Voz original: Lynn
Lilia é a empregada da casa dos Greyrat. Antes de trabalhar para a família, foi guarda num palácio real, e ainda se comporta com uma disciplina discreta. Ela é próxima de Zenith, cuida do funcionamento da casa e é um dos adultos que percebem cedo que Rudeus não é uma criança comum. Voz japonesa: Lynn.
Norn Greyrat ノルン・グレイラット
Voz original: Saya Aizawa
Norn Greyrat é a irmã mais nova de Rudeus, nascida quando ele ainda é criança. Ela é mais apegada ao pai, Paul, do que ao irmão, que mal conhece quando pequena. Mais comum do que os irmãos talentosos, precisa descobrir quem é dentro de uma família cheia de gente prodigiosa. Voz japonesa: Saya Aizawa.
Aisha Greyrat アイシャ・グレイラット
Voz original: Yūki Takada
Aisha Greyrat é a meia-irmã mais nova de Rudeus, filha de Paul com a empregada Lilia. Esperta, capaz e prática, cresce assumindo as tarefas e a organização da casa com uma habilidade evidente. A cabeça rápida a diferencia de Norn, e as duas irmãs vivem se estranhando. Voz japonesa: Yūki Takada.
Hitogami (Man-God) ヒトガミ
Voz original: Kujira
Hitogami, o Deus Humano, é um ser misterioso que se apresenta como um deus e aparece para as pessoas em sonhos. Quando visita Rudeus, fala de um jeito simpático e casual e dá orientações sobre o que vem pela frente, sem explicar os motivos. Se dá para confiar nele é uma das perguntas que a história deixa em aberto por muito tempo. Voz japonesa: Kujira.
Zanoba Shirone ザノバ・シーローン
Voz original: Satoshi Tsuruoka · Dublagem brasileira: Lucas Almeida
Zanoba Shirone é um príncipe do reino de Shirone que nasceu com uma força física sobre-humana. Ele é fanático por bonecos e estatuetas, e ao ver uma pequena figura esculpida por Rudeus vira admirador fiel do trabalho dele. Mais tarde, estuda na Universidade de Magia de Ranoa e se torna um dos melhores amigos de Rudeus. Voz japonesa: Satoshi Tsuruoka; dublagem: Lucas Almeida.
Cliff Grimoire クリフ・グリモル
Voz original: Ryōta Ōsaka · Dublagem brasileira: João Vitor Mafra
Cliff Grimoire é um aluno especial da Universidade de Magia de Ranoa e neto do papa da fé de Milis. Orgulhoso do próprio talento, às vezes é arrogante, mas é esforçado e tem dom real para a pesquisa mágica. Na universidade, vira companhia frequente de Rudeus, ao lado de Zanoba. Voz japonesa: Ryōta Ōsaka; dublagem: João Vitor Mafra.
Elinalise Dragonroad エリナリーゼ・ドラゴンロード
Voz original: Rie Tanaka
Elinalise Dragonroad é uma aventureira elfa que já lutou ao lado de Paul no antigo grupo dele. Parece jovem, mas viveu muito tempo, e é descontraída, confiante e assumidamente apaixonada pela vida. Ela entra no esforço para encontrar Rudeus e a família dele, levando ao grupo a experiência de uma veterana. Voz japonesa: Rie Tanaka.
Orsted オルステッド
Voz original: Kenjiro Tsuda
Orsted pertence à raça dos Dragões e é conhecido como Deus Dragão, um dos seres mais fortes do mundo. Uma maldição faz quase todo mundo que o encontra sentir medo e aversão, por isso ele é frio e solitário. No começo da história, aparece como uma presença esmagadora e ameaçadora, com objetivos pouco claros. Voz japonesa: Kenjiro Tsuda, que também grava as falas do teaser da parte 2 da 3ª temporada.