Mushoku Tensei: Jobless Reincarnation की कहानी Rudeus Greyrat की है, एक ऐसा आदमी जिसने जापान में अपनी पहली ज़िंदगी बर्बाद कर दी और फिर तलवारों और जादू वाली दुनिया में बच्चे के रूप में दोबारा जन्म लेता है, अपनी सारी यादों के साथ। यह कहानी एक लंबी जीवनी जैसी है: पालने से शुरू होकर बचपन की पढ़ाई, कई महाद्वीपों के सफ़र और जादू के स्कूल के सालों तक चलती है। किरदार उन जगहों के हिसाब से बँटे हैं जहाँ से Rudeus गुज़रता है: Buena गाँव में उसका अपना परिवार, Roa शहर में Greyrat परिवार की अमीर Boreas शाखा, घर लौटने के लंबे सफ़र के साथी, Ranoa University of Magic के सहपाठी, और कुछ ताक़तवर हस्तियाँ जो दुनिया को ऊपर से देखती हैं। इस पेज पर 16 किरदार हैं, हर एक को वैसे ही बताया गया है जैसे वह पहली बार आता है, बिना आगे के twist के।
Sylphiette シルフィエット
जापानी आवाज़: Ai Kayano
Sylphiette, जिसे Sylphie कहते हैं, Buena गाँव में Rudeus की बचपन की दोस्त है। उसमें elf, beast जाति और इंसान तीनों का ख़ून है, और उसके हरे बालों की वजह से दूसरे बच्चे उसे तंग करते हैं, क्योंकि वे डरावनी मानी जाने वाली Superd जाति जैसे लगते हैं। Rudeus उसका साथ देता है, दोनों पक्के दोस्त बनते हैं और वह उसे जादू सिखाता है। जापानी आवाज़: Ai Kayano।
Eris Boreas Greyrat エリス・ボレアス・グレイラット
जापानी आवाज़: Ai Kakuma
Eris Boreas Greyrat, Roa शहर के एक ताक़तवर कुलीन परिवार की बेटी और Rudeus की दूर की cousin है। Rudeus को उसका tutor बनाया जाता है। वह ज़ोरदार, गुस्सैल और जल्दी हाथ उठाने वाली है, इसलिए उसे Mad Dog कहा जाता है, लेकिन तलवार चलाने में उसकी स्वाभाविक प्रतिभा है। शुरुआती episodes में उसकी ज़िद्दी ऊर्जा कहानी को आगे बढ़ाती है। जापानी आवाज़: Ai Kakuma।
Ruijerd Superdia ルイジェルド・スペルディア
जापानी आवाज़: Daisuke Namikawa
Ruijerd Superdia, हरे बालों वाली Superd जाति का योद्धा है, और इस दुनिया में ज़्यादातर लोग इस जाति से डरते और नफ़रत करते हैं। वह गंभीर, ईमानदार और दिल से नेक है, और जहाँ भी जाता है अपनी जाति की बदनामी का बोझ साथ लेकर चलता है। वह Superd का नाम साफ़ करना चाहता है, और घर से दूर एक लंबे सफ़र में Rudeus और Eris का हमसफ़र और रक्षक बनता है। जापानी आवाज़: Daisuke Namikawa।
Roxy Migurdia ロキシー・ミグルディア
जापानी आवाज़: Konomi Kohara
Roxy Migurdia, Migurd जाति की एक घूमने वाली जादूगरनी है, जो demon जातियों में से एक है। Greyrat परिवार उसे छोटे Rudeus को पढ़ाने के लिए रखता है। वह कद में छोटी और उम्र में कम दिखती है, लेकिन अनुभवी और सच में प्रतिभाशाली adventurer है, भले ही वह ख़ुद को कम आँकती है। इस दुनिया में Rudeus जिसकी सबसे ज़्यादा इज़्ज़त करता है, वह वही है। जापानी आवाज़: Konomi Kohara।
Ghislaine Dedoldia ギレーヌ・デドルディア
जापानी आवाज़: Megumi Toyoguchi
Ghislaine Dedoldia, beast जाति की तलवारबाज़ है जो Roa में Boreas परिवार की bodyguard है। वह सीधी बात करने वाली, बहुत ताक़तवर और कहानी की शुरुआत की सबसे अच्छी लड़ाकों में से है। उसने कभी पढ़ना-लिखना नहीं सीखा, इसलिए Rudeus उसे अक्षर और थोड़ा जादू सिखाता है, और इन पाठों से दोनों में दोस्ती हो जाती है। जापानी आवाज़: Megumi Toyoguchi।
Paul Greyrat パウロ・グレイラット
जापानी आवाज़: Toshiyuki Morikawa
Paul Greyrat, Rudeus का पिता है, एक कुशल तलवारबाज़ जिसने अपने कुलीन परिवार से मुँह मोड़कर adventurer की ज़िंदगी चुनी और फिर घर बसा लिया। वह खुशमिज़ाज और आत्मविश्वासी है, पर पति और पिता के रूप में परफ़ेक्ट नहीं। वह Rudeus को तलवारबाज़ी सिखाता है, और दोनों का रिश्ता, नोक-झोंक और प्यार के साथ, सीरीज़ का एक अहम भावनात्मक धागा है। जापानी आवाज़: Toshiyuki Morikawa।
Zenith Greyrat ゼニス・グレイラット
जापानी आवाज़: Hisako Kanemoto
Zenith Greyrat, Rudeus की माँ है, एक healer जिसने कुलीन परिवार छोड़कर adventurer बनना चुना और रास्ते में Paul से मिली। वह स्नेही, धैर्यवान और रक्षा करने वाली है, और उसका healing जादू उन पहले जादुओं में है जिन्हें Rudeus नई ज़िंदगी में देखता है। शुरुआती episodes में Buena के घर को वही संभालती है। जापानी आवाज़: Hisako Kanemoto।
Lilia リーリャ
जापानी आवाज़: Lynn
Lilia, Greyrat घर की नौकरानी है। परिवार के लिए काम करने से पहले वह एक शाही महल में guard थी, और आज भी उसके रवैये में शांत अनुशासन दिखता है। वह Zenith के क़रीब है, घर का काम संभालती है, और उन बड़ों में से है जो जल्दी समझ जाते हैं कि Rudeus कोई आम बच्चा नहीं है। जापानी आवाज़: Lynn।
Norn Greyrat ノルン・グレイラット
जापानी आवाज़: Saya Aizawa
Norn Greyrat, Rudeus की छोटी बहन है, जो तब पैदा होती है जब वह ख़ुद भी बच्चा है। वह भाई से ज़्यादा पिता Paul के क़रीब है, क्योंकि बचपन में वह भाई को ठीक से जानती भी नहीं। अपने प्रतिभाशाली भाई-बहनों के मुक़ाबले वह साधारण है, और उसे गुणी लोगों से भरे परिवार में अपनी पहचान ढूँढनी पड़ती है। जापानी आवाज़: Saya Aizawa।
Aisha Greyrat アイシャ・グレイラット
जापानी आवाज़: Yūki Takada
Aisha Greyrat, Rudeus की छोटी सौतेली बहन है, Paul और नौकरानी Lilia की बेटी। वह तेज़ दिमाग़ वाली, काबिल और व्यावहारिक है, और बड़े होते-होते घर का काम और इंतज़ाम बड़ी कुशलता से संभालने लगती है। उसकी फुर्ती उसे Norn से अलग करती है, और दोनों बहनों में अक्सर टकराव होता है। जापानी आवाज़: Yūki Takada।
Hitogami (Man-God) ヒトガミ
जापानी आवाज़: Kujira
Hitogami, यानी Man-God, एक रहस्यमय प्राणी है जो ख़ुद को भगवान बताता है और लोगों के सपनों में आता है। जब वह Rudeus से मिलता है, तो दोस्ताना और बेफ़िक्र अंदाज़ में बात करता है और आने वाले समय के बारे में सलाह देता है, पर अपनी वजह नहीं बताता। उस पर भरोसा किया जा सकता है या नहीं, यह सवाल कहानी में लंबे समय तक बना रहता है। जापानी आवाज़: Kujira।
Zanoba Shirone ザノバ・シーローン
जापानी आवाज़: Satoshi Tsuruoka
Zanoba Shirone, Shirone राज्य का एक राजकुमार है जो जन्म से ही असाधारण शारीरिक ताक़त रखता है। उसे गुड़ियों और मूर्तियों का जुनून है, और Rudeus की बनाई एक छोटी मूर्ति देखकर वह उसके काम का पक्का प्रशंसक बन जाता है। बाद में वह Ranoa University of Magic में पढ़ता है और Rudeus के सबसे क़रीबी दोस्तों में से एक बनता है। जापानी आवाज़: Satoshi Tsuruoka।
Cliff Grimoire クリフ・グリモル
जापानी आवाज़: Ryōta Ōsaka
Cliff Grimoire, Ranoa University of Magic का एक special student है और Milis धर्म के pope का पोता है। उसे अपनी प्रतिभा पर गर्व है और कभी-कभी वह घमंडी लगता है, पर वह मेहनती है और जादू के शोध में सच में होशियार है। यूनिवर्सिटी में वह Zanoba के साथ Rudeus का नियमित साथी बन जाता है। जापानी आवाज़: Ryōta Ōsaka।
Elinalise Dragonroad エリナリーゼ・ドラゴンロード
जापानी आवाज़: Rie Tanaka
Elinalise Dragonroad एक elf adventurer है जो कभी Paul की पुरानी टीम में उसके साथ लड़ चुकी है। वह जवान दिखती है लेकिन बहुत लंबा जीवन जी चुकी है, और बेफ़िक्र, आत्मविश्वासी और ज़िंदगी का खुलकर मज़ा लेने वाली है। वह Rudeus और उसके परिवार को ढूँढने की कोशिश में शामिल होती है और टीम में एक अनुभवी की समझ लाती है। जापानी आवाज़: Rie Tanaka।
Orsted オルステッド
जापानी आवाज़: Kenjiro Tsuda
Orsted, Dragon जाति का है और Dragon God के नाम से जाना जाता है, दुनिया के सबसे ताक़तवर प्राणियों में से एक। एक श्राप की वजह से उससे मिलने वाला लगभग हर इंसान डर और नापसंदगी महसूस करता है, इसलिए वह ठंडा और अकेला रहता है। कहानी की शुरुआत में वह एक भारी, ख़तरनाक मौजूदगी की तरह आता है जिसके इरादे साफ़ नहीं। जापानी आवाज़: Kenjiro Tsuda, जिन्होंने सीज़न 3 पार्ट 2 के teaser में भी उसे आवाज़ दी।