《圣斗士星矢》角色

天马座星矢 ペガサス星矢

日语配音: Tōru Furuya

星矢是本作主角，也是天马座青铜圣斗士。他是城户光政送往海外培养成圣斗士的孤儿之一，在希腊跟随白银圣斗士魔铃修行，最终获得了天马座圣衣。他性格倔强、冲动，从不轻言放弃，哪怕对手比自己强大得多。他的心愿之一，是找到儿时分离的姐姐星华。日语声优：古谷彻。巴西葡语配音：Hermes Baroli。

天龙座紫龙 ドラゴン紫龍

日语配音: Hirotaka Suzuoki

紫龙是天龙座青铜圣斗士。他在中国庐山跟随被称为“老师父”的师父修行，并把师父的教诲带进每一场战斗。他沉着、正直又重情义，常常是青铜圣斗士中最冷静理智的一位，为了保护同伴，他甘愿冒极大的风险。日语声优：铃置洋孝。巴西葡语配音：Élcio Sodré，这也是巴西观众最熟悉的紫龙之声。

天鹅座冰河 キグナス氷河

日语配音: Kōichi Hashimoto

冰河是天鹅座青铜圣斗士，在西伯利亚的冰原上修行，擅长运用寒冰与冷气战斗。他沉默寡言、性格严肃，很少表露自己的情感。刚回到日本时，他身负与其他青铜圣斗士为敌的命令，但没过多久便与他们并肩作战。他冷静的作风与星矢的冲动形成了鲜明对比。日语声优：桥本晃一。巴西葡语配音：Francisco Bretas。

仙女座瞬 アンドロメダ瞬

日语配音: Ryō Horikawa

瞬是仙女座青铜圣斗士，使用攻守兼备的星云锁链战斗。他是队伍中最温柔的一员，厌恶暴力，只要有可能就尽量不伤害对手。不过，他的善良之下藏着真正的勇气，从不抛下自己的伙伴。他一直希望与修行时分开的哥哥一辉重逢。日语声优：堀川亮。巴西葡语配音：Ulisses Bezerra。

凤凰座一辉 フェニックス一輝

日语配音: Hideyuki Hori

一辉是凤凰座青铜圣斗士，也是瞬的哥哥。他高傲、独来独往而且极为强悍，这种性格是在极其严酷的修行中磨炼出来的。他最初以其他青铜圣斗士对手的身份登场，率领着名为“暗黑圣斗士”的集团。他与弟弟之间的羁绊是整部作品重要的情感线索之一，他也总是按自己的方式行动。日语声优：堀秀行。巴西葡语配音：Leonardo Camilo。

城户沙织（雅典娜） 城戸沙織

日语配音: Keiko Han

城户沙织由城户光政抚养长大，掌管着城户家的财团。故事开头，她在日本举办了“银河战争”，让青铜圣斗士们彼此对决。整部作品的核心设定是：她正是女神雅典娜的转世，所有圣斗士都立誓守护她。随着故事推进，她越来越坚定地承担起这一身份。日语声优：潘惠子。巴西葡语配音：Letícia Quinto。

蛇夫座莎尔娜 蛇遣い座のシャイナ

莎尔娜是蛇夫座白银圣斗士，也是卡西欧士的师父，而卡西欧士曾在希腊与星矢争夺天马座圣衣。她高傲而凶悍，故事初期是星矢最难缠的对手之一，并代表圣域追击青铜圣斗士。她是白银圣斗士中实力出众的一位，在整部经典动画中多次登场，与星矢和他的伙伴们关系复杂。

天鹰座魔铃 鷲星座の魔鈴

魔铃是天鹰座白银圣斗士，也是在希腊训练星矢、直到他获得天马座圣衣的师父。她在训练中十分严格，却真心关心自己的弟子，在星矢回到日本后依然默默守护着他。在圣域之中，她行事低调而有分寸。在1994年巴西Rede Manchete电视台播出的原版葡语配音中，她由Gilmara Sanches配音。

白羊座穆 牡羊座のムウ

日语配音: Kaneto Shiozawa

穆是白羊座黄金圣斗士，守护圣域十二宫中的第一宫。他冷静有礼，是少数能够修复受损圣衣的人之一，因此对青铜圣斗士来说非常重要。他与圣域的事务保持距离，身边总跟着年幼的弟子贵鬼。TV动画日语声优：盐泽兼人。

金牛座阿尔德巴朗 牡牛座のアルデバラン

日语配音: Tesshō Genda

阿尔德巴朗是金牛座黄金圣斗士，守护十二宫中的第二宫。他身材魁梧、力大无穷，同时也正直坦率，不屑使用任何花招。即使对手远比自己弱小，他也会尊重对方的勇气，而且一旦许下承诺就一定会遵守。他是主角们最早交手的黄金圣斗士之一。日语声优：玄田哲章。

狮子座艾奥里亚 獅子座のアイオリア

日语配音: Hideyuki Tanaka

艾奥里亚是狮子座黄金圣斗士，守护十二宫中的第五宫。他性格直率而热情，对雅典娜忠心耿耿，最受不了阴谋和谎言。正直又充满活力的性格，让他成为观众最容易产生好感的黄金圣斗士之一。日语版由田中秀幸配音，他同时也是TV动画的旁白。

处女座沙加 乙女座のシャカ

日语配音: Yūji Mitsuya

沙加是处女座黄金圣斗士，守护十二宫中的第六宫。他冷静、沉稳而淡然，说话时带着平静的威严，战斗中几乎从不流露情绪。他被视为黄金圣斗士中最强大的人物之一，这份从容也让对手很难看透他的想法。TV动画日语声优：三矢雄二。

天蝎座米罗 蠍座のミロ

日语配音: Shūichi Ikeda

米罗是天蝎座黄金圣斗士，守护十二宫中的第八宫。他热情而忠诚，但脾气火爆，绝不容忍任何不诚实的行为。虽然他是令人畏惧的强敌，却有着很强的公正感，会尊重那些展现出真正决心的对手。TV动画日语声优：池田秀一。

水瓶座卡妙 水瓶座のカミュ

日语配音: Rokurō Naya

卡妙是水瓶座黄金圣斗士，守护十二宫中的第十一宫，是冰系招式的大师。他冷静内敛，很少表露情感，认为圣斗士必须控制好自己的情绪。他与冰河作为冰之战士的成长道路有着密切联系，这让两人的相遇显得格外沉重。TV动画日语声优：纳谷六朗。

教皇 教皇

教皇统治着希腊的圣域，向所有圣斗士发号施令。他戴着头盔和面具，从不以真面目示人；当青铜圣斗士站到沙织一边时，他便把他们视为叛徒。他究竟是谁、真正的目的是什么，是第一部篇章最大的悬念。巴西葡语版中，他最初由Valter Breda配音，之后改由Gilberto Baroli接手，后者同时也是经典葡语配音的导演。