月落 ユル
月落是本作主角，亚晨的双胞胎哥哥，象征“夜”。他在东村长大，是一名身手出色的猎人，却对现代社会的生活几乎一无所知。村子遭到袭击时，他唤醒了左右大人，这对双使从此听从他的命令。之后他走出深山来到外界，想要找到妹妹和父母，弄清楚究竟发生了什么。日语配音：Kenshō Ono。
《黄泉使者》角色
《黄泉使者》是《钢之炼金术师》作者荒川弘的新作漫画。故事讲述一对“分隔昼与夜”的双胞胎兄妹月落和亚晨，他们出生在深山中的东村，这座村子几百年来一直与现代社会隔绝。兄妹俩小时候被迫分离，故事从村子遭到袭击、两人重逢开始。在这个世界里，有些人能够驱使“双使”，也就是成对出现、为主人战斗的超自然存在。登场人物分为几个阵营：东村、把月落带出村子的戴拉和段野华、势力强大的影森家、担任影森家保镖的黑谷家兄弟姐妹，以及来自外界的危险敌人。本页收录16名角色，只介绍故事初期的设定，不涉及剧透。
主角
亚晨 アサ
亚晨是月落的双胞胎妹妹，象征“昼”。她个子高挑、性格强硬、意志坚定，小时候就和哥哥分开，在远离东村的地方长大。在外界，她常和好友影森仁、噙噙待在一起。与月落重逢后，她对哥哥表现出非常强烈的保护欲。日语配音：Yume Miyamoto。
主要角色
左右大人 左右様
左右大人是月落的双使。他们原本是守护东村的两座石像，苏醒后变成了外形像鬼一样的高大战士。左大人身材高大、肌肉发达，性格沉稳；右大人热爱战斗，对主人忠心耿耿。两人一起保护月落，赋予他普通猎人不可能拥有的力量。日语配音：Takako Honda（左）、Rikiya Koyama（右）。
戴拉（田寺隆） デラ（田寺リュウ）
戴拉本名田寺隆，乍看像是一个往来于与世隔绝的东村和外界之间的中年行商。东村遭袭时，正是他和段野华救出了月落。他性格随和、爱开玩笑，还编了一套说法，让段野华假扮他的年轻妻子。来到外界后，他成了月落了解现代社会的向导。日语配音：Yūichi Nakamura。
段野华 段野ハナ
段野华是一名年轻女性，和戴拉一起负责保护月落。她驱使名为Kodetsu和Jiro的双使，战斗能力相当可靠。她很不情愿地配合扮演戴拉的妻子，还明确表示自己理想中的男人和戴拉完全不同。她和戴拉一起帮助月落适应村外的生活。日语配音：Miyuri Shimabukuro。
噙噙 ガブちゃん
噙噙是影森家的一名金发少女，也是亚晨的好友。她的双使上颚下颚看起来像一副长着眼睛、漂浮在空中的牙齿，咬合力极强。她刚登场时显得冷漠、尖刻，出手毫不犹豫，但从不伤害小孩，和朋友在一起时也就是一个普通的少女。日语配音：Misaki Kuno；上颚下颚的配音为Ayumu Murase。
影森仁 影森ジン
影森仁是影森家家主最小的儿子，也是家族中最可靠的成员之一。他沉着能干，驱使名为“诚”和“爱”的双使，经常为家族执行重要任务。他是亚晨的朋友，也是月落最早接触到的影森家人物之一。日语配音：Junichi Suwabe。
配角
影森光 影森ヒカル
影森光是影森权藏的长子和继承人，身材魁梧、性格温和。在家族之外，他以“波多礼光”为笔名从事漫画创作。他的主要双使“黑白”能够用墨水和修正液改变事物，这种奇特的能力和他的职业十分相配。日语配音：Kappei Yamaguchi。
影森游马 影森アスマ
影森游马是影森仁同父异母的哥哥。他总是一副阴沉、让人捉摸不透的样子，连家族内部也有不少人对他心存戒备。他驱使名为夜樱和朝雾的双使，这对双使分别与夜晚和清晨相关。在动画中，他于第5集首次登场。日语配音：Akira Ishida。
影森权藏 影森ゴンゾウ
影森权藏是影森家的家主。影森家是现代社会中一个势力强大的家族，拥有许多双使使用者。他外表和蔼，实际上作风专断，凡事先考虑自己的利益，不过他也确实关心家族和手下的人。他驱使的双使中有一对名为“百鬼夜行”。日语配音：Hiroshi Iwasaki。
黑谷冬树 黒谷フユキ
黑谷冬树是黑谷家兄弟姐妹之一，他们担任影森家的保镖。冬树沉默寡言、性格冷静，驱使名为“阎魔帐”的一对双使。这对双使就像一本会说话的账本，能够记录其他双使及其主人的情报。日语配音：Hayato Fujii。
黑谷夏树 黒谷ナツキ
黑谷夏树是黑谷家保镖中认真勤恳的姐姐，对工作要求严格，对弟弟们则十分关爱。她的一对双使“生剥鬼”专门用于正面战斗。她是影森家护卫队伍中的核心成员之一。日语配音：Yū Shimamura。
黑谷春夫 黒谷ハルオ
黑谷春夫是黑谷家保镖中最年轻的一位。他待人温和，却对影森家极为忠诚。他驱使“龟与兔”这对双使：乌龟负责压制对手，兔子行动极快。他为保镖团队带来了一些柔和的气氛。日语配音：Kazuki Ura。
田寺健 田寺ケン
田寺健是戴拉同父异母的弟弟，今年13岁。他敏感又害羞，几乎没有使用双使的经验，很难控制自己的那对双使“手长脚长”。这对手脚细长的双使并不总是听他的话。他的故事说明田寺家也有自己的难题。日语配音：Natsumi Fujiwara。
山羽婆婆 ヤマハ
山羽婆婆是统领东村的长老。她在乎村子和村里的传统，正是这些传统让东村几百年来与世隔绝。与此同时，她也很会见机行事，想把这对双胞胎和他们身上的力量用在自己的计划上，因此是一个很难让人完全信任的人物。
反派
与谢野伊旺 与謝野イワン
与谢野伊旺是一名嗜血而极其危险的杀手，在第6集首次登场。他的双使“祸津日”是一长一短两把刀，能够斩断空间本身。他是第一季中最令人畏惧的敌人之一，让月落陷入了真正的危险。日语配音：Shinichirō Miki。